ROBOTIS OpenMANIPULATOR-P RM-X52 Arm Frame Set
ROBOTIS OpenMANIPULATOR-P RM-X52 Arm Frame Set
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ROBOTIS OpenMANIPULATOR-P RM-X52 Arm Frame Set

Ensemble de cadre de bras ROBOTIS OpenMANIPULATOR-P RM-X52

ROBOTISUGS :RB-Rbi-05
Numéro du fabricant: 905-0023-000
Prix  :
$385.49

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Description

  • Ensemble de cadre de bras ROBOTIS OpenMANIPULATOR-P RM-X52
  • Charge utile maximale : 500 g
  • Offre une servocommande de précision avec rétroaction
  • Fournit un faible coût et une répétabilité élevée
  • Structure modulaire et conception tout-en-un
  • Facile à utiliser avec un PC ou des cartes embarquées
  • Matériel open source (CAO) et logiciel (SDK)

L' ensemble de châssis de bras ROBOTIS OpenMANIPULATOR-P RM-X52 est un ensemble de châssis pour créer OpenMANIPULATOR-X basé sur X430. OpenMANIPULATOR-P est basé sur ROS et OpenSource.

Les utilisateurs peuvent également le contrôler plus facilement en le reliant à MoveIt! emballer. Même si vous n'avez pas de robot réel, vous pouvez contrôler le robot dans le simulateur Gazebo.

  • 1 x ensemble de cadre en plastique exclusif
  • 2 x FR12-H101K
  • 1 x FR12-H104K
  • 1 x FR12-S101K
  • 2 x FR12-S102K
  • 3 x HN12-I101 Ensemble
  • 1 x Câble Robot X3P-100
  • 2 x Câble Robot X3P-180
  • 2 x Câble Robot X3P-240
  • 1 x jeu de boulons et écrous
  • 2 x tampons en caoutchouc (bout des doigts) 2 types
  • 1 x tournevis cruciforme
  • 3 x clé Allen (par type)

Taille

  • Portée : 380 mm
  • Course de la pince : 20 ~ 75 mm / 0,79 ~ 2,95 pouces

Site Internet

  • Charge utile : 500 g
  • DOF : 5 (4 DOF + 1 DOF Pince)
  • Vitesse (joint): 46 tr/min
  • Tension d'entrée : 12 V CC
  • Communication : TTL (Niveau Multidrop BUS)
  • Logiciel : ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Traitement
  • Poids : 700 grammes

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