Description
DOF6
Portée630 mm
Charge utile≤ 2 Kg
Répétabilité±0.1 mm (Standard) ISO 9283
Durée de vie>10000 h
AlimentationDC 48V
Plages d'articulationJ1: ±360°
J2: ±135°
J3: ±135°
J4: ±150°
J5: ±360°
J6: ±360°
Systèmes d'exploitation pris en chargeWindows
Linux
Mac
Protocoles de communicationTCP/IP-Socket
MODBUS
EtherNet/IP
Langages de programmation et logicielsROS 1
ROS 2
myBlockly
myStudio
Matlab
Python
C++
ConnectivitéWiFi-2.4G/5G
BT–2.4G/5G
USB 2.0 *2
USB 3.0 *2
RJ45 *1
RS 458
Sortie vidéoMicroHDMI *2 prend en charge la connectivité VNC sans fil
Puissance de sortie de la base24V 2A (Max)
Entrée de la base24V 50mA(Max) NPN *6
Sortie de la base24V 50mA(Max) PNP *6
Puissance de sortie des outils24V 2A (Max)
Entrée des outils24V 50mA(Max) NPN *2
Sortie des outils24V 50mA(Max) PNP *2