myAGV Pro Navigation

• Basé sur Ubuntu 22.04 LTS, il fournit un support à long terme et des mises à jour de sécurité pour assurer un fonctionnement stable du système, avec prise en charge des environnements de simulation R
• Intégré avec le cadre ROS2 Humble, il prend en charge les algorithmes SLAM 3D grand public tels que Gmapping, Cartographer, et Rtabmap, permettant une cartographie et une localisation de navigation d
• Fournit un ensemble riche d'interfaces API Python et de code d'exemple pour répondre rapidement aux besoins personnalisés dans plusieurs scénarios tels que la logistique d'entreposage et la patrouill
• Excellente stabilité thermique, longue durée de vie des cycles, et adaptable à divers environnements de fonctionnement.
• Remplacement rapide avec des batteries de rechange pour minimiser les temps d'arrêt et maximiser la continuité opérationnelle.

myAGV Pro est un véhicule à direction omnidirectionnelle avec une capacité de charge utile de 50 kg et une vitesse maximale de 1,5 m/s. Il est caractérisé par des options de matériel comme des roues omnidirectionnelles, des LiDAR 2D/3D, des caméras 2D/3D, et un module de charge automatique. Côté logiciel, il prend en charge ROS2 Humble et des algorithmes SLAM comme Gmapping, Cartographer, et RTAB pour la navigation 2D et 3D. Il est compatible avec des bras robotiques comme myCobot 320, myCobot Pro 630, myArm M750, et Mercury A1, le rendant adapté pour la logistique, l'éducation, l'innovation, la recherche.