Elephant Robotics myAGVPro Navigation 3D

Elephant RoboticsUGS :RM-ELEP-01X
Numéro du fabricant: myAGV Pro Navigation 3D Vision

Prix  :
Prix en promotion $8,920.83

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (10 unités), prêt à être expédié

Description

  • Basé sur Ubuntu 22.04 LTS, il offre un support à long terme et des mises à jour de sécurité pour assurer un fonctionnement stable du système, avec prise en charge des environnements de simulation RVI
  • Intégré au cadre ROS2 Humble, il prend en charge les algorithmes SLAM 3D grand public tels que Gmapping, Cartographer, et Rtabmap, permettant une cartographie et une localisation de navigation de hau
  • Fournit un ensemble riche d'interfaces API Python et de code d'exemple pour répondre rapidement aux besoins personnalisés dans de multiples scénarios tels que la logistique d'entrepôt et la patrouill
  • Excellente stabilité thermique, longue durée de vie des cycles, et adaptable à divers environnements de fonctionnement.
  • Remplacement rapide avec des batteries de rechange pour minimiser les temps d'arrêt et maximiser la continuité opérationnelle.

myAGV Pro est un véhicule à direction omnidirectionnelle avec une capacité de charge utile de 50 kg et une vitesse maximale de 1,5 m/s. Il propose des options hardware comme des roues omnidirectionnelles, des LiDAR 2D/3D, des caméras 2D/3D, et un module de chargement automatique. Côté logiciel, il prend en charge ROS2 Humble et des algorithmes SLAM comme Gmapping, Cartographer, et RTAB pour la navigation 2D et 3D. Il est compatible avec des bras robotiques comme myCobot 320, myCobot Pro 630, myArm M750, et Mercury A1, le rendant adapté pour la logistique, l'éducation, l'innovation, la recherche.

1.myAGV Pro*1

2.MID360 3D Lidar*1

3.GMINI Depth Camera*1

4.Dock de Chargement Automatique*1

5.Jetson Orin Nano 8GB*1

6.Manette PS2*1

Dimensions du Produit530*360*245 mm

Poids 40KG

Charge Utile Maximale 50KG

Mode de ConduiteSystème de direction omnidirectionnelle

Interface de CommunicationRS232

Vitesse (Test à Pleine Charge)1,5 m/s

Rayon de Braquage Minimum 0m (Rotation sur place)

Angle d'Inclinaison Maximum 10°

Batterie24V 20AH Lithium Fer Phosphate

Temps de Fonctionnement (Sans Charge 1m/s)5-6 heures

Temps de Charge5-6 heures

Type de SuspensionSuspension indépendante à bras oscillant

Environnement AdaptéIntérieur

Indice de ProtectionIP22

Température de Fonctionnement-10-40℃

Interfaces ExternesPort de charge DC4017

Port d'alimentation XT60 24V5A *1

Port d'alimentation XT30 12V5A *1

Port série USB-C *1

Port Ethernet *1

HDMI *1

ENTRÉE E/S *6

SORTIE *6

USB3.0 *2

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