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Description
Véhicule autonome alimenté par Raspberry Pi
Le plus petit robot composé au monde
La plateforme robotique Myagv Raspberry Pi est caractérisée par une roue omnidirectionnelle AGV, quatre roues McNamu, et un design de package complet. Elle est équipée d'un système de navigation et de cartographie Slam lidar, qui permet un mouvement en temps réel et une navigation autonome. De plus, elle est équipée d'une caméra intégrée, capable d'identifier et de localiser précisément les objets.
C'est le plus petit robot composé disponible, capable de transporter jusqu'à deux manipulateurs Mycobot et des actionneurs périphériques. Il dispose également d'un calibrage main-œil, permettant à Mycobot de localiser et calibrer précisément la caméra et de la capturer dans une large gamme.
En outre, cette plateforme offre également un contrôle multiple en temps réel, avec plusieurs machines capables de coopérer et plusieurs robots capables de se déplacer en temps réel. Elle dispose également d'un système d'enseignement riche qui prend en charge la simulation ROS et MoveIt open source, ainsi que des interfaces riches telles que Raspberry Pi, Arduino, Python, et C++.
