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Description
Modules harmoniques haute performance avec un couple de sortie maximal de 80Nm.
Précision : Résolution de l'encodeur de 19 bits et précision de positionnement de 0,6 minutes d'arc.
Système d'exploitation convivial : myPanel OS pour un déploiement rapide sans programmation.
Léger et robuste : Coque en fibre de carbone pour un poids réduit et une rigidité accrue.
Le Mercury A1 est équipé de 7 nouveaux modules harmoniques de la série "Power Spring" développés par Elephant Robot. Le couple de sortie maximal peut atteindre 80Nm, la résolution de l'encodeur est de 19bit, et la précision de positionnement répétitif est aussi élevée que 0,6 minutes d'arc. La coque ultra-légère en fibre de carbone réduit encore le poids, et améliore considérablement la résistance et la rigidité de l'ensemble de la machine.
Le Mercury A1 adopte des méthodes de contrôle maître unique et de contrôle esclave double. Le contrôle principal adopte le Cortext A72 - 1.5GHz, équipé d'un écran tactile capacitif IPS-LCD de 2,0 pouces, et coopère avec le système d'exploitation myPanel OS développé indépendamment par Elephant Robot pour réaliser un déploiement et une application rapides sans programmation.
