Paiements et sécurité
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Description
1x Mycobot320 Pi
1x Base à Succion
1x Adaptateur AC
SPÉCIFICATIONS
Degré de Liberté6
Charge Utile1000g
Poids3360g
Rayon de Travail350mm
Précision de Positionnement±0.5mm
Température de Fonctionnement-5℃~45℃
Durée de Vie de Fonctionnement2000h
Entrée de PuissanceDC 24V 120W
Plage de Rotation des Articulations
Articulation1-165° ~ +165 °
Articulation2-165° ~ +165 °
Articulation3-165° ~ +165 °
Articulation4-165° ~ +165 °
Articulation5-165° ~ +165 °
Articulation6-175° ~ +175°
Vitesse Maximale des Articulations160°/s
Maître – Raspberry Pi
SOCBroadcom BCM2711
CPU64bit 1.5GHz 4B
GPU500 MHz VideoCore VI
RAM2G
BluetoothBluetooth double mode 2.4G/5G
WiFi802.11AC, WiFi double modèle
Contrôle Auxiliaire-ESP32
Fréquence Principale240MHz double cœur
Performance de Calcul600DMIPS
SRAM520KB
Flash4M
Développement
Plateformes de Développement(OS)Windows,Linux,MacOS
ProgrammationPython
ROSROS1
Protocole de CommunicationCommunication Série, MODBUS,TCP/IP
Logiciel de DéveloppementmyBlockly,myStudio
Interfaces
USBUSB3.0*2 USB2.0*2
Type-C*1
Interfaces E/SENTRÉE*6 SORTIE*6
Port RéseauPort Ethernet Gigabit*1
Audio3.5mm*1
HDMImicroHDMI*2