Paiements et sécurité
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Description
ModelmyArm-300
DOF7
Rayon de travail（mm）300
Charge utile（g）200g
Précision de positionnement（mm）± 0.5
Durée de vie de travail（h）500
ApparenceStructure intégrée tout-enveloppée
Interface d'alimentation INPUTDC 12V5A
Contrôle principalraspberry pi 4B 4G
Processeur centralBroadcom BCM2711，64bit 1.5GHz 4Core
GPU central500 MHz VideoCore VI
Mémoire centrale4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Port réseau central*1
Bluetooth central2.4G/5G
Sans fil central802.11ac
Interface vidéo centralemicroHDMI*2
Interface audioPort 3.5mm
Port d'entrée（INPUT）2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27
Port de sortie (OUTPUT)Partagé avec l'entrée
Type de contrôle auxiliaireESP32 *2
Cœur de contrôle auxiliaire240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, Bluetooth double mode
Flash de contrôle auxiliaire4MB
Extension de contrôle auxiliaire IOG19,G21,G22,G23,G25,G33
USBUSB 3.0*2USB 2.0*2
Position du trou de fixationLego + Vis
– Raspberry PIMiroir officiel
– PICOV1.0
– ATOMV1.0
Mouvement libreSupport
Mouvement des articulationsSupport
Mouvement cartésienSupport
Enregistrement de pisteSupport
Contrôle sans filSupport
WindowsSupport
LinuxSupport
ROS 1Support
PythonSupport
JSSupport
myBlocklySupport
myStudioSupport
Protocole de contrôle du port sérieSupport
TCP/IPSupport
MODBUSSupport