Elephant Robotics KIT Robot Mobile Composé (myAGV Pro & myCobot630 Pro)

• Le myCobot Pro630, intégré avec une pince à commande de force et le système de vision, peut reproduire la tâche d'ouverture de porte de la CMU, soutenant l'optimisation de l'algorithme d'apprentissag
• Excellente stabilité thermique, longue durée de vie des cycles et adaptable à divers environnements de fonctionnement.
• Remplacement rapide avec des batteries de rechange pour minimiser les temps d'arrêt et maximiser la continuité opérationnelle.
• Intégré au framework ROS2 Humble, il prend en charge les algorithmes SLAM 3D grand public tels que Gmapping, Cartographer et Rtabmap, permettant une cartographie et une localisation de navigation de

myAGV Pro est un véhicule à direction omnidirectionnelle avec une capacité de charge utile de 50 kg et une vitesse maximale de 1,5 m/s. Il est caractérisé par des options de matériel comme des roues omnidirectionnelles, des LiDAR 2D/3D, des caméras 2D/3D et un module de charge automatique. Côté logiciel, il prend en charge ROS2 Humble et les algorithmes SLAM comme Gmapping, Cartographer et RTAB pour la navigation 2D et 3D. Il est compatible avec des bras robotiques comme myCobot 320, myCobot Pro 630, myArm M750 et Mercury A1, ce qui le rend adapté à la logistique, l'éducation, l'innovation, la recherche.