Ce moteur DC particulier est équipé d'un taux de réduction de 1:380 et utilise une puissance nominale de 3V. Le taux de réduction n'affecte pas le courant consommé mais modifie le couple et les RPM. Voir ci-dessous pour le courant de décrochage/nominal/sans charge, les RPM, et le couple pour une gamme de taux de réduction !
Fournissez 3V DC (nominal) aux fils blanc et rouge - ceux-ci se connectent à votre contrôleur de moteur et peuvent être modulés en largeur d'impulsion pour l'ajustement de la vitesse et la direction en utilisant un pont en H.
Connectez le fil noir à la broche de masse de votre microcontrôleur, et le fil bleu à 3-5V DC en utilisant la tension que votre microcontrôleur utilise. Ensuite, vous pouvez lire les sorties de l'effet Hall sur les fils jaune et vert.
En gros, vous voulez juste interrompre sur l'une des broches de l'encodeur, compter le temps depuis la dernière interruption, et multiplier le temps de comptage par 14-comptes-par-révolution et le taux de réduction.
Un support de montage pour ce moteur est également disponible à l'adresse : https://www.robotshop.com/en/micro-metal-gearmotor-bracket.html
