Description
• Plate-forme mobile 4 x 4 Jaguar de Dr Robot avec bras robotique
• Navigation autonome avec GPS pour l'extérieur et centrale inertielle à 9 degrés de liberté
• Compact, léger et durable grâce à sa structure principale en aluminium
• Basse consommation
La Plate-forme mobile 4x4 Jaguar avec bras robotique de Dr Robot est conçue pour des opérations en intérieur et en extérieur nécessitant une meilleure garde au sol et une manoeuvrabilité plus rapide. La plateforme Jaguar à 4 roues motrices est une version sur roues de la plate-forme "Jaguar Lite". Elle est entraînée par quatre puissants moteurs (80 W), un pour chaque roue. Elle est robuste, légère (< 20 kg), rapide (15 km/h max.), avec une garde au sol élevée (88 mm), compacte, résistante à l'eau et aux conditions météorologiques.
Il est spécialement conçu pour les robots mobiles compacts tels que le Jaguar 4x4, le Jaguar-Lite et le Jaguar V2. Il est léger, peu gourmand en énergie et compact. Il dispose de 3 degrés de liberté + 1 pour la pince, avec une portée maximale de plus de 710 mm (28 po.), une capacité de charge maximale de 4 kg à portée maximale, pour un poids de moins de 10 kg.
• Contrôle à distance par opérateur (contrôleur/manette de jeu)
• Visiocasque (double 640 x 480 en option)
• Châssis résistant aux chocs, roues, moyeux
• 4 x moteurs à engrenages de 24 V
• Contrôleur de mouvement et de détection
• Contrôleur de position et de vitesse MID
• GPS de 5 Hz et IMU à 9 degrés de liberté
• Détection de température et gestion de la tension intégrées
• Phares
• Caméra couleur (640 x 480, 30 images par seconde) avec audio
• Wifi 802.11G
• Ethernet et port série (RS232)
• Batterie rechargeable LiPo de 22,2 V, 10 AH
• Chargeur de batterie LiPo avec équilibreur
• Kit de développement complet incluant un kit de développement logiciel (SDK), code d'exemple
• Manuel du Jaguar 4 roues motrices
• Documentation du Jaguar 4x4
Fichier ZIP
• Spécifications du contrôleur du Jaguar
• Terrain : sable, roche, béton, gravier, herbe, terre et autres sols secs et humides
• Pente : > 45°
• Niveau vertical maximum : 155mm (6'')
• Montage d'escaliers : hauteur maximale des marches de l'escalier 110 mm (4,5")
• Traverse : > 200 mm (8")
• Vitesse : 0 à 15 km/h
• Rayon de braquage : 0, rayon de braquage d'un diamètre minimum de 750 mm (29,5")
• Garde au sol : 88 mm (3,5'')
• Contrôle à distance par opérateur
• Navigation autonome avec GPS et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/boussole)
• GPS de localisation par vision en intérieur (optionnel)
Capacité de survie
• Coque étanche et résistante
• Température : de -30 à +50°
• Châssis résistant aux chocs
Électronique
• Contrôleur de déplacement et de détection (MID, contrôle de position et de vitesse)
• GPS 5 Hz et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/boussole)
• Scanner à laser (4 ou 30 m) (en option)
• Capteur de température et contrôle de tension
• Phares
Vidéo/audio
• Caméra couleur (640 x 480, 30 images par seconde) avec audio
Communication
• WiFi 802.11G (en option WiFi 802.11N)
• Ethernet
• Série (RS232)
Ports auxiliaires externes
• Ethernet (en option)
• Port de communication et d'alimentation à usage général (en option)
Unité de contrôle par opérateur
• Contrôleur de manette de jeu
• Visiocasque (double 640 x 480), équivalent à un écran de 60" (150 cm) regardé à 2,7 m (9 pieds) (en option)
• Ordinateur portable (en option)
Alimentation
• Batterie rechargeable : LiPo 22,2 V, 10 Ah
• Chargeur de batterie LiPo avec équilibreur
• Durée nominale de fonctionnement : 2 heures (en option 4 heures)
Moteur
• Moteurs de roues (24 V) : 4 unités
- Puissance délivrée max. (sans engrenage) (x 4) : 80 W max., 65 Kg.cm par roue
- Courant nominal : 2,75 A, courant max. 16 A
Charge utile
• Charge utile transportable : max. 30 kg
• Charge utile déplaçable : max. 50 kg
Développement d'application
• Kit de développement complet incluant un kit de développement logiciel (SDK), protocole de données et exemples de codes, prenant en charge Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®