Description
- Châssis et moteurs uniquement
- Conçue pour une utilisation en intérieur et en extérieur nécessitant une plus grande garde au sol et plus de rapidité dans l'exécution des manœuvres
- Gérant des niveaux verticaux (obstacles) jusqu'à un maximum de 155 mm (6”)
- Légère avec une excellente capacité de charge utile de 15 kg
- Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.
La Plateforme Mobile 4x4 Jaguar de Dr Robot (Châssis et Moteurs) est conçue pour une utilisation en intérieur et en extérieur nécessitant une plus grande garde au sol et plus de rapidité dans l'exécution des manœuvres. La plateforme 4 roues motrices Jaguar est livrée avec tout l'équipement du Plateforme de Développement Mobile 4x4 "Jaguar" Dr. Robot à l'exception des composants électroniques. Le châssis 4 roues motrices Jaguar est entraîné par quatre puissants moteurs de 80 W (inclus), un pour chaque roue.
La coque étanche et résistante à l'eau de la plateforme 4 roues motrices de Dr Robot (châssis et moteurs), le châssis résistant aux chocs, et sa conception compacte garantissent sa parfaite survie quel que soit le type d'environnement. Elle peut facilement travailler dans une échelle de température de -30 à +50 °C. Bien qu'elle soit légère (< 15 kg), sa capacité de charge utile est excellente : (charge utile transportable : 34 kg max. et charge utile déplaçable : 54 kg max.). La plateforme grimpe facilement des pentes jusqu'à 45° ou des escaliers. Elle se déplace de 0 à 15 km/h en fonction de la nature du terrain.
Caractéristiques :
- Plate-forme mobile robuste et fiable pour des applications intérieures et extérieures, avec plus de rapidité dans l'exécution des manœuvres (maximum de 15 km/h).
- Interventions en intérieur et en extérieur nécessitant une plus grande garde au sol sur des terrains difficiles
- Coque étanche et résistante à l'eau
- Grimpe des pentes de plus de 45° ou des escaliers (maximum de 110 mm ou 4,5")
- Légère (< 15 Kg) et de conception compacte, avec de grandes capacités de charge utiles
- Gérant des niveaux verticaux (obstacles) jusqu'à un maximum de 155 mm (6”)
- Quatre moteurs CC de 24 V avec encodeur intégré (pour une puissance de sortie maximale de 80 W par moteur)
Vous pouvez également être intéressé par la version complète - Plateforme de Développement Mobile 4x4 "Jaguar" Dr. Robot . La plateforme 4 roues motrices Jaguar est une version sur roues de la plateforme "Jaguar Lite". Elle est entraînée par quatre puissants moteurs (80 W), un pour chaque roue. Elle est robuste, légère (< 20 kg), rapide (15 km/h max.), avec une garde au sol élevée (88 mm), compacte, résistante à l'eau et aux conditions météorologiques. Elle est conçue pour les terrains difficiles et est opérationnelle face à des obstacles verticaux jusqu'à 155 mm et peut monter des escaliers de faible hauteur (des marches jusqu'à 110 mm). Elle se connecte totalement sans fil (802.11g). Elle intègre un GPS d'extérieur et une unité de mesure d'inertie (IMU) à 9 degrés de liberté (DOF) (gyroscope/accéléromètre/boussole) pour une navigation autonome. La vidéo/audio de haute résolution intégrée et le scanner laser (en option) fournissent à l'opérateur distant des informations détaillées de l'environnement. En plus du contrôle de préparation à l'utilisation et du logiciel de navigation, un kit de développement complet, incluant SDK, un protocole de données et des échantillons de codes, est également disponible.
Rechargement
Le robot Jaguar utilise des batteries LiPo de haute performance. Une extrême prudence est nécessaire lors du traitement de ce type de batterie, des explosions et des dommages pourraient survenir. Veuillez d'abord lire le manuel de la station de rechargement et suivre toutes les règles de sécurité avant toute intervention.
- Hauteur : 255mm (10”)
- Largeur : 530mm (21”)
- Longueur : 570mm (22.5”)
- Poids : 14,5 Kg (configuration standard)
Fonctionnement du Jaguar 4 roues motrices
Mobilité :
- Terrain : sable, roche, béton, gravier, herbe, terre et autres sols secs et humides
- Pente : > 45°
- Niveau vertical maximum : 155mm (6”)
- Montage d'escaliers : hauteur maximale des marches de l'escalier 110 mm (4,5”)
- Traverse : > 200 mm (8 ")
- Vitesse : 0 à 15 km/h
- Rayon de braquage : 0, rayon de braquage d'un diamètre minimum de 750 mm (29,5”)
- Garde au sol : 88 mm (3,5”)
Capacité de survie :
- Coque étanche et résistante
- Température : -30 à +50 °C
- Châssis résistant aux chocs
Moteur :
- Moteurs des roues (24 V) : 4 unités
- Maximum en sortie (après démultipliage) (x 4) : 80 W max., 65 Kg.cm par roue
- Courant nominal : 2,75 A, courant max. 16 A
Charge utile :
- Charge utile transportable : 34 kg max.
- Charge utile déplaçable : 54 kg max.