Bras robotique Dobot - Magician - Plan de base

DobotUGS :RB-Dot-04
Numéro du fabricant: Robotic Arm-magician - Basic - US

Prix  :
Prix en promotion $2,354.17

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Description

  • Magicien Dobot
  • Kit de pompe à vide
  • Pince
  • Kit d'écriture et de dessin
  • Kit d'impression 3D

  • Nombre d'axes: 4
  • Charge utile: 500 g
  • Max. Atteindre: 320 mm
  • Répétabilité de la position (contrôle): 0,2 mm
  • Communication: USB / WIFI * / Bluetooth
  • Alimentation: 100V - 240 V, 50/60 Hz
  • Entrée d'alimentation: 12 V / 7 A DC
  • Consommation: 60W Max
  • Température de fonctionnement: -10 ° C-60 ° C

Physique

  • Poids: 4KG
  • Dimension de base (empreinte): 158 mm × 158 mm
  • Matériaux: alliage d'aluminium 6061, plastique d'ingénierie ABS
  • Contrôleur: Contrôleur intégré Dobot
  • Montage du robot: bureau
  • Taille d'emballage (L × W × H): 307 mm × 224 mm × 330 mm

Utilisations

  • Logiciel: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (éditeur de programmation visuelle)
  • SDK (Software Develop Kit): protocole de communication, bibliothèque de programmes Dobot
  • Interfaces d'E / S extensibles: 1. E / S × 10 (configurable comme entrée analogique ou sortie PWM)
  • Puissance de sortie 12 V contrôlable × 4
  • Interface de communication (UART, réinitialisation, arrêt, 12 V, 5 V et deux E / S incluses)
  • Pas à pas × 2

Mouvement de l'axe:

  • Joint 1 base:
    • Plage: -135 ° à + 135 °
    • Vitesse maximale (charge de travail 250g): 320 ° / s
  • Bras arrière articulé 2:
    • Plage: 0 ° à + 85 °
    • Vitesse maximale (charge de travail 250g): 320 ° / s
  • Avant-bras articulé 3:
    • Plage: -10 ° à + 95 °
    • Vitesse maximale (charge de travail 250g): 320 ° / s
  • Servo articulé à 4 rotations:
    • Plage: + 90 ° à -90 °
    • Vitesse maximale (charge de travail 250g): 480 ° / s

Déffecteurs:

Kit d'imprimante 3D:

  • Taille d'impression (L × l × H): 150 mm × 150 mm × 150 mm
  • Matériel: PLA
  • Résolution: 0,1 mm

Laser (non inclus) :

  • Consommation d'énergie: 500 mw
  • Type: 405 nm (laser bleu)
  • Puissance: 12V, déclencheur TTL (avec pilote PWM)

Porte-stylo:

  • Diamètre du stylo: 10 mm

Bouchon d'aspiration sous vide:

  • Diamètre du capuchon: 20 mm
  • Pression: -35 Kpa

Pince:

  • Portée: 27,5 mm
  • Type d'entraînement: pneumatique
  • Force: 8N

Estimation des frais de port

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