Caractéristiques des roues Mecanum omnidirectionnelles
Intègre la vision IA pour des tâches autonomes
Prend en charge la programmation Blocky et Python
Offre une vision de caméra IA de haute qualité
Gère efficacement jusqu'à 5 Kg de charge
La DOBOT Magician Go Plateforme Mobile est un outil éducatif avancé conçu pour les environnements d'apprentissage STEAM. Elle dispose d'un système omnidirectionnel alimenté par des roues Mecanum, lui permettant de se déplacer sans effort dans n'importe quelle direction, y compris horizontalement, latéralement et en rotation, sans modifier sa position. Cette capacité améliore sa polyvalence dans divers contextes éducatifs.
Équipée d'un odomètre intégré, la plateforme fournit des informations de position en temps réel, essentielles pour une navigation et un contrôle précis. L'intégration de la vision IA et des capacités de conduite automatique, soutenues par la reconnaissance visuelle localisée, permet à la plateforme d'effectuer des tâches complexes de manière autonome. Cette fonctionnalité est particulièrement bénéfique pour enseigner aux étudiants l'intelligence artificielle et la robotique de manière pratique et concrète.
La plateforme prend en charge à la fois la programmation graphique et Python, la rendant accessible aux apprenants de différents niveaux d'expertise en programmation. Le logiciel de contrôle, DobotLab, facilite la programmation via Blocky et Python, offrant une expérience d'apprentissage flexible. Le contrôleur Magic Box, alimenté par un CPU ARM 32 bits Cortex-M4, assure un traitement et un contrôle efficaces des fonctions de la plateforme.
Une caméra IA, dotée d'un processeur dual-core RISC-V 64 bits à 400 MHz, améliore les capacités visuelles de la plateforme. Avec une résolution de 1600x1200 pixels et un champ de vision de 150 degrés, la caméra fournit une entrée visuelle de haute qualité pour les tâches pilotées par IA. Cette fonctionnalité est essentielle pour enseigner aux étudiants la vision par ordinateur et ses applications.
Note : Assurez-vous de manipuler et d'utiliser correctement dans la plage de température de fonctionnement spécifiée de 0 - 35 °C pour maintenir des performances optimales et la sécurité.
1x Carte de Démarrage Rapide & Calibration de Caméra
1x Dongle Bluetooth
1x Kit de Caméra IA
2x Boîte d'Alimentation (Intégrée dans Magician GO)
1x Magic Box
1x Adaptateur d'Alimentation
1x DOBOT Magician GO
1x Kit Joystick
1x Joystick
1x Connecteur USB
1x Changement de la ligne du Joystick
1x Kit d'Accessoires
1x Clé Allen 1,5 mm
1x Clé Allen 2,0 mm
1x Clé Allen 2,5 mm
1x Vis à tête hexagonale M2*25
2x Vis à tête hexagonale M3*6
2x Vis à tête fraisée hexagonale M3*8
2x Écrous hexagonaux M2
1x Câble USB
DOBOT Magician Go : 463 x 293 x 125 mm (L x L x H)
Dongle Bluetooth : 72 x 27,8 x 12,3 mm
Joystick Sans Fil : 156 x 102 x 60 mm
Caméra IA du Bras
54 x 61 x 28 mm (sans fixation)
Type de lentille : 1/4-pouce
Longueur Focale : 1,7 mm
DOBOT Magician Go
Modèle : DT-AC-GO4WD-01E
Matériau Principal : Plastique Technique (ABS+PC), Alliages d'Aluminium, Acier Inoxydable (arbre rotatif, arbre de suspension)
Mode de Communication : Télécommande 2,4 GHz, USB Série, Bluetooth
Mode de Contrôle : Télécommande Joystick 2,4G, Contrôle Sans Fil Bluetooth, Contrôle Câblé, Contrôle par Script
Poids : 5 Kg
Performance
Charge Maximale : 5 Kg
Puissance Nominale : 60 W
Temps d'Endurance : 150 min Max (Suivi de Ligne+Mouvement du Bras)
Vitesse Maximale : 1 m/s
Tension Nominale : 12 V
Température de Fonctionnement : 0 - 35 °C
Logiciel de Contrôle : DobotLab (Programmation Blocky/Python) *Coopération avec DobotLink pour la connexion et la mise à jour du firmware
Contrôleur Magic Box
Modèle : DT-MB-CTR01-1E
CPU : ARM 32 bits Cortex-M4
Tension de Fonctionnement : 10 - 12 V
Interface d'Alimentation
4-Pin (2 Occupés)
Alimente Magician GO et le bras robotique
Port de Communication
Interface de Communication 10-Pin (2 Occupés) (Pour la communication avec Magician GO et le bras robotique)
Interface USB Type-C x1
Pour la communication série PC
Interface USB x1
Pour un appareil USB étendu, y compris un récepteur Joystick
Interface I/O
2 interfaces sont occupées pour contrôler le châssis et la caméra IA du bras
4 interfaces sont disponibles pour personnaliser I/O, AD, sortie PWM, I2C, etc.
Interface Étendue du Moteur : Interface Étendue du Moteur x2 pour contrôler le moteur pas à pas
Interface d'Alimentation 12 V : Interface d'Alimentation 12 V x2 pour l'entrée et la sortie d'alimentation
Caméra IA du Bras
Processeur IA (Puce de Contrôle Principal) : K210
Cœur de la Puce : dual-core RISC-V 64BIT @ 400 MHz
Mémoire : 8 Mb
Flash : 16 Mb
Interface
USB Type-C
Interface de communication 4-Pin
Fente Micro-SD (Max. 32 GB pour l'expansion, une carte haute vitesse est recommandée)