DOBOT Atom Trainer Plateforme IA Humanoïde (29 DoF)

DOBOTUGS :RB-Dot-69
Numéro du fabricant: 1200000351

Prix  :
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Description

  • DOBOT Atom Trainer Plateforme IA Humanoïde (29 DoF) 
  • Bras 7-DoF (sans main/pince) capables d'une vitesse de l'effecteur final de 1,5 m/s et d'une précision de ±0,05 mm  
  • Vision binoculaire HD double + caméra RealSense D455 RGB-D avec portée de 6 m + LiDAR 360°  
  • Système de dextérité neuro-dirigé (NDS) avec contrôle à 200 Hz pour une manipulation précise semblable à celle d'un humain  
  • Modèle d'opérateur robotique‑1 (ROM‑1) pour la décomposition des tâches et l'adaptabilité inter-scénarios  
  • Calcul au niveau de l'Edge (Intel i5 + 1500 TOPS) pour la collaboration multi-robots et la prise de décision en temps réel  
  • Conformité de sécurité Cat.3, détection de collision, clôture virtuelle, et géré par une API compatible DobotStudio

Le DOBOT Atom Trainer Plateforme IA Humanoïde (29 DoF) est un robot humanoïde complet conçu pour la recherche et le développement en IA incarnée. Avec une capacité d'apprentissage de bout en bout et une fusion multi-capteurs, il excelle dans l'assemblage habile, l'utilisation d'outils et les tâches mobiles semblables à celles des humains. Conçu pour les universités et les laboratoires axés sur l'intelligence incarnée.

  • 1x DOBOT Atom - Trainer (avec batterie)
  • 1x Chargeur de batterie
  • 1x Modèle d'Opération IA Incarnée (Version Lite)
  • 1x Chaîne d'Outils de Données IA Incarnée (Version Lite)
  • 1x Ensemble de Documents de Développement
  • 1x Télécommande
  • 1x Manuel d'Utilisateur
  • Hauteur : ≈1650 mm

  • Degrés de liberté du corps entier (sans mains/pinces habiles) : 29
  • Degré de liberté de la tête : 2
  • Degrés de liberté d'un seul bras (sans main/pince habile) : 7
  • Degré de liberté de la taille : 1
  • Degré de liberté d'une seule jambe : 6
  • Envergure d'un seul bras (sans main/pince habile) : 600 mm
  • Précision de positionnement répétitif d'un seul bras : ± 0,05 mm
  • Vitesse maximale de l'extrémité du bras : 1,5 m/s
  • Dispositifs audio
    • Microphone 360° x1
    • Haut-parleur magnétique en néodyme x2
  • Vitesse de marche maximale : 1,5 m/s
  • Alignement creux des actionneurs d'assemblage des articulations : Oui
  • Module de calcul de base : Intel i5
  • Module de calcul IA 1500 TOPS
    • Intel i9 (24 cœurs, 32 threads)
    • Carte graphique avec 16 GB 256 bit GDDR6 (puissance de calcul GPU FP32 41,15 TFLOPS)
  • Autonomie de la batterie : ≈2 h
  • Chargeurs de batterie : ≈1 h
  • Actionneur final : 0
  • Capteur de tête : Caméra RGB-D x1 + Caméra binoculaire Full HD x1
  • Capteur de poignet : Caméra RGB-D x2
  • Capteur de taille : Caméra RGB-D x2
  • LiDAR de tête : LiDAR 3D x1
  • Support SDK : Pris en charge
  • Support technique : Standard (Documentation complète)
  • Poids d'un seul bras (sans main/pince habile) : ≈6,5 kg
  • Charge d'un seul bras (sans main/pince habile) : 3,5 kg
  • Poids (sans mains/pinces habiles) : ≈62 kg

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