DFRobotShop Rover V2 - Robot à chenilles compatible Arduino (kit Bluetooth)
Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Sta-01 - Batterie LiPo 3.7V, 2000mAh 5C
- 1 X RB-Sha-62 - Câble USB mini B - 1m
- 1 X RB-Dfr-10 - Module Bluetooth DFRobot
- 1 X RB-Rbo-33 - DFRobotShop Rover V2 - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit de Base)
Description
- Version Bluetooth du DFRobotShop Rover
- Kit de réservoir de robot polyvalent et programmable
- Chargeur de batterie LiPo embarqué
- Carte Arduino complète intégrée (Arduino Uno)
- Double pont en H et régulateur de tension embarqué (une seule batterie nécessaire)
- Compatible avec une variété de boucliers
- 1x module Bluetooth inclus
- Chargeur embarqué et inclus
- Les en-têtes XBee (vendus séparément) doivent être soudés
- Veuillez vérifier la polarité du connecteur avant d'utiliser cette batterie car elle peut différer de l'image
Le DFRobotShop Rover V2 - Robot sur chenilles compatible Arduino (kit Bluetooth) est un robot réservoir mobile polyvalent basé sur le populaire microcontrôleur Microcontrôleur USB Arduino Uno R3 . Le Rover utilise la populaire boîte de vitesses à double moteur Tamiya et le jeu de chenilles et de roues Tamiya. Le PCB DFRobotShop Rover intègre un Arduino Uno standard (montage en surface ATMega328), un pilote de moteur L293B (connecté aux broches 5 à 8), un régulateur de tension et une zone de prototypage tout en contribuant à la structure mécanique du robot. Le régulateur de tension intégré permet à l'ensemble de la carte d'être alimenté en utilisant aussi peu que 3,7 V à ~ 9 V *
Le kit Bluetooth DFRobotShop Rover comprend tout le kit de base DFRobotShop Rover ainsi que :
• 1 x module Bluetooth (pour le robot)
• 1 x pile LiPo 3,7 V
• 1 x câble USB
Notes IMPORTANTES:
1) Si vous utilisez la batterie 4xAA, veuillez retirer le cavalier situé à l'arrière gauche de la carte.
2) Ce kit nécessite de souder les embases XBee à la carte (soudure à la position XBEE2). Si vous ne souhaitez PAS souder, veuillez acheter l'un des blindages suivants :
Afin de rendre l'assemblage aussi simple que possible, des bornes à connexion rapide sans soudure ont été incluses pour donner aux clients la possibilité de sertir les fils aux moteurs (la soudure est toujours préférable). Le DFRobotShop Rover est compatible avec une variété de boucliers lorsqu'il est utilisé en même temps que le pilote de moteur, et est compatible avec tous les boucliers lorsqu'il n'utilise pas le pilote de moteur. Les fonctionnalités supplémentaires incluent 2 connecteurs d'encodeur connectés à A0 et A1 pour une utilisation avec le Paire d'Encodeurs Pour Boîte à Engrenages Double Tamiya , un brochage pour les modules RF DFRobot Bluetooth et DFRobot APC220 ainsi que 6 LED bleu froid (sélectionnables par cavalier) placées autour de la carte.
*Notez que les Boîte à Engrenages Double Tamiya inclus dans le kit fonctionnent à une tension nominale de 4,5 V. Pour des moteurs de 6 V, choisissez 2x RB-Pol-202.


Caractéristiques
• Compatible Arduino et blindage empilable
• Basé sur la puce à montage en surface ATMEGA328 (conception Uno) et le pont L298P H
• Intègre un double pont en H pour le contrôle du moteur bidirectionnel (broches numériques 5, 6, 7 et 8)
• Régulateur de tension inclus (connecté à l'entrée de la batterie et au connecteur cylindrique de 3,5 mm)
• Deux en-têtes XBee avec des broches de dérivation (le commutateur sélectionne celui qui est connecté à Tx/Rx)
• Zone de prototypage de soudure
• Connexion facile aux modules sans fil DFRobot Bluetooth et APC220
• « Point de connexion universel » à l'avant du robot (voir les spécifications pour la compatibilité)
• 6 LED bleues autour de la carte pour l'effet (sélectionnables via le cavalier LED_SEL)
• Programmation dans le système via ICSP
• 4 LED pour indiquer la direction du moteur
- 1 x PCB Rover DFRobotShop entièrement assemblé
- 1 x cadre en aluminium DFRobotShop Rover (côtés gauche et droit) et matériel
- 1 x Boîte à Engrenages Double Tamiya
- 1 x Ensemble de Chenilles Tamiya
- 4 x porte-piles AA
- 1 x module Bluetooth DFRobot
- 1 x Cellule de Batterie Lithium Polymère - 3.7V 2000 mAh
- 1 x câble USB
Taille
- Dimensions du circuit imprimé : 57 x 195 mm
- Dimensions hors tout : 200 x 108 x 58 mm (L x l x H)
Fichiers PDF
- Manuel du Rover DFRobotShop
- Schéma du Rover DFRobotShop
- Manuel DFRobot Bluetooth Bee (le code d'appairage est 1234)
- DFRobotShop Rover V2 Schémas
Sites Web
Forum
Fichiers ZIP
- Poids (hors piles) : 250g
Tout d’abord, avant d’acheter ce robot, vous disposez d’une expérience de base en programmation de logiciels Ardiuno tels que serialWrite, serialRead et la définition de broches comme entrées et sorties. Si vous ne le savez pas, je vous recommande vivement le cours d'apprentissage de base Arduino. Le robot DF sera une excellente continuation, éducatif et très amusant. Avait suivi les instructions de montage de youTube. Je recommande fortement de souder les fils sur le câble et de veiller à ce qu'ils atteignent facilement les moteurs. Le module WIFI était tellement amusant de voir le petit garçon courir sans attache. J'ai appris différentes abréviations de connexions telles que RTX, TXD et 3V3. Vous allez beaucoup apprendre à travailler avec ce bébé. Une chose à faire est de lui donner un nom. Je nomme neuf bob, une déviation pour Robbie. (nous devrions tous nous souvenir de Robby le robot). Les projets futurs incluent la mise à niveau des moteurs à des moteurs de 6 volts, l’ajout d’un mécanisme de capteur et éventuellement d’un système de vision. C’est un bon début, je prévois d’utiliser de plus grandes plates-formes et du matériel plus robuste, mais comme je l’ai déjà dit, le robot DF est un bon début et il est tellement amusant d’apprendre, d’expérimenter et de regarder le petit gars partir, Merci Robot Shop
First of all, before you buy this robot have soe basic experience with programming Ardiuno software such as serialWrite, serialRead and defining pins as inputs and outputs. If you don't know this I highly recommend the Basic Arduino learning course. The DF-Robot will be a fine continuation, educational and a lot of fun. Had following the youTube assembly instructions. I highly recommend soldering the wires on the cable and making sure they reach with motors comfortably. The WIFI module was so much fun seeing the little guy run without a tether. Learned different connections abbreviations such as RTX, TXD and 3V3. You are going to learn a lot working with this baby. One thing you got to do is give it a name. I'm naming nine bob, a deviation for Robbie. (we should all remember Robby the Robot) . Future plans include upgrading the motors to 6 volt motors, adding a sensor mechanism and possibly a vision systems. This is a good start I plan on going to bigger platforms and more heavy duty hardware but as I said before the DF-Robot is a good start and so much fun to learn, experiment and watch the little guy go, Thank you Robot Shop
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- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
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- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
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