DFRobotShop Rover V2 - Robot à chenilles compatible Arduino (kit Bluetooth)

• Version Bluetooth du DFRobotShop Rover
• Kit de réservoir de robot polyvalent et programmable
• Chargeur de batterie LiPo embarqué
• Carte Arduino complète intégrée (Arduino Uno)
• Double pont en H et régulateur de tension embarqué (une seule batterie nécessaire)
• Compatible avec une variété de boucliers
• 1x module Bluetooth inclus
• Chargeur embarqué et inclus
• Les en-têtes XBee (vendus séparément) doivent être soudés
• Veuillez vérifier la polarité du connecteur avant d'utiliser cette batterie car elle peut différer de l'image

Le DFRobotShop Rover V2 - Robot sur chenilles compatible Arduino (kit Bluetooth) est un robot réservoir mobile polyvalent basé sur le populaire microcontrôleur Microcontrôleur USB Arduino Uno R3 . Le Rover utilise la populaire boîte de vitesses à double moteur Tamiya et le jeu de chenilles et de roues Tamiya. Le PCB DFRobotShop Rover intègre un Arduino Uno standard (montage en surface ATMega328), un pilote de moteur L293B (connecté aux broches 5 à 8), un régulateur de tension et une zone de prototypage tout en contribuant à la structure mécanique du robot. Le régulateur de tension intégré permet à l'ensemble de la carte d'être alimenté en utilisant aussi peu que 3,7 V à ~ 9 V *

Le kit Bluetooth DFRobotShop Rover comprend tout le kit de base DFRobotShop Rover ainsi que :
• 1 x module Bluetooth (pour le robot)
• 1 x pile LiPo 3,7 V
• 1 x câble USB


Notes IMPORTANTES:

1) Si vous utilisez la batterie 4xAA, veuillez retirer le cavalier situé à l'arrière gauche de la carte.

2) Ce kit nécessite de souder les embases XBee à la carte (soudure à la position XBEE2). Si vous ne souhaitez PAS souder, veuillez acheter l'un des blindages suivants : Module Blindage I / O v5 Expansion Pour Arduino  ; Module de Communication Sans-Fil Xbee Shield DFRobot (sans XBee)  ; ou autre shield avec en-têtes XBee.

Afin de rendre l'assemblage aussi simple que possible, des bornes à connexion rapide sans soudure ont été incluses pour donner aux clients la possibilité de sertir les fils aux moteurs (la soudure est toujours préférable). Le DFRobotShop Rover est compatible avec une variété de boucliers lorsqu'il est utilisé en même temps que le pilote de moteur, et est compatible avec tous les boucliers lorsqu'il n'utilise pas le pilote de moteur. Les fonctionnalités supplémentaires incluent 2 connecteurs d'encodeur connectés à A0 et A1 pour une utilisation avec le Paire d'Encodeurs Pour Boîte à Engrenages Double Tamiya , un brochage pour les modules RF DFRobot Bluetooth et DFRobot APC220 ainsi que 6 LED bleu froid (sélectionnables par cavalier) placées autour de la carte.

*Notez que les Boîte à Engrenages Double Tamiya inclus dans le kit fonctionnent à une tension nominale de 4,5 V. Pour des moteurs de 6 V, choisissez 2x RB-Pol-202.

Caractéristiques
• Compatible Arduino et blindage empilable
• Basé sur la puce à montage en surface ATMEGA328 (conception Uno) et le pont L298P H
• Intègre un double pont en H pour le contrôle du moteur bidirectionnel (broches numériques 5, 6, 7 et 8)
• Régulateur de tension inclus (connecté à l'entrée de la batterie et au connecteur cylindrique de 3,5 mm)
• Deux en-têtes XBee avec des broches de dérivation (le commutateur sélectionne celui qui est connecté à Tx/Rx)
• Zone de prototypage de soudure
• Connexion facile aux modules sans fil DFRobot Bluetooth et APC220
• « Point de connexion universel » à l'avant du robot (voir les spécifications pour la compatibilité)
• 6 LED bleues autour de la carte pour l'effet (sélectionnables via le cavalier LED_SEL)
• Programmation dans le système via ICSP
• 4 LED pour indiquer la direction du moteur