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Description
- Plateforme de construction de robot de niveau 2 ou 3
- Aluminium à revêtement par pulvérisation orange (visibilité)
- Comprend les moteurs et tout l'équipement
- Ne comprend pas l'électronique
Le kit robot mobile HCR DFRobot est une plateforme de robot mobile à deux roues motrices, comprenant trois niveaux (si vous le souhaitez, vous pouvez utiliser uniquement les pièces dont vous avez besoin, ou créer un robot à deux niveaux). Ce kit comprend deux moteurs, 2 roues motrices (et une troisième pivotante) ainsi que toutes les plaques et la quincaillerie associés. Les supports comprennent les espaces des servos et des capteurs et la base est dotée de trous destinés spécifiquement aux cartes mères mini-itx.
Cette deuxième génération du HCR (Robot de soins à domicile) a des nouveaux moteurs et roues. Le moteur personnalisé de haute qualité DC est livré avec la structure de codage de lumière, est silencieu et a un couple élevé. Le codeur a 663 impulsions par tour, ce qui rend la rotation de la roue à une précision de 0,54 degrés. La résolution peut répondre aux besoins généraux de régulateur de vitesse PID commun. Quoi de plus, la nouvelle plate-forme HCR donne aux utilisateurs toute nouvelle expérience, par exemple l'installation d'un Kinect.
- Deux moteurs avec encodeurs
- 2 roues (et une troisième roue pivotante)
- Plaques et matériel associés
- Connecteurs et fils
- Size: 34,2 cm x 31,3 cm x 26,6 cm
- Poids : 3 kg
- Moteur : 12 V, 17 W, 120 tr/min, train sorti 64:1
Moteurs
- Voltage: 12V
- RPM sans charge: 8100RPM
- RPM: 120RPM
- Diametre: 30mm
- Longeur: 42mm
- Pouvoir Nomale : 17W
- Courant sans charge : 75mA
- Courant avec charge:1400mA
- Ratio des engrenages : 66:1
- Encodeurs: Optical
- Phase des Encodeurs : AB
- Resolution des Encoder : 12CPR
Plate-forme
- Charge maximale : ~25Kg