Description
- Servomoteur à entraînement direct DDSM115, couple élevé, faible bruit, avec moyeu de roue
- Conception tout-en-un hautement fiable
- Prend en charge plusieurs modes de fonctionnement
- Convient à divers scénarios d'application
- Capacités à faible vitesse et à couple élevé
Le servomoteur à entraînement direct DDSM115, couple élevé, faible bruit, avec moyeu de roue est un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) très fiable qui combine un moteur sans balais à rotor extérieur, un encodeur et un servo dans une conception tout-en-un. Ce moteur utilise une technologie d'entraînement direct avancée, éliminant le besoin d'un réducteur que l'on trouve dans les solutions d'entraînement traditionnelles.
Avec ses caractéristiques de bruit ultra-faible, de haute précision et sans jeu, le moteur DDSM115 assure une réponse rapide et un entraînement direct sans délai. De plus, il prend en charge le mode de communication RS485 et offre plusieurs modes de fonctionnement, tels que le mode boucle de courant, le mode boucle de position et le mode boucle de vitesse.
Ce moteur polyvalent convient à un large éventail de scénarios d'application, y compris les robots domestiques, les robots industriels et commerciaux, ainsi que les équipements de fitness. Ses capacités à faible vitesse et à couple élevé en font un choix idéal pour ceux qui recherchent une solution de moteur fiable et efficace.
- 1 x servomoteur à entraînement direct DDSM115, couple élevé, faible bruit, moteur de moyeu avec roue
- 100,7 x 43 x 50,5 mm (L x l x H)
- Vitesse à vide : 200 ± 10 tr/min
- Température de fonctionnement : -20~45 °C
- Courant à vide : ≦0,25 A
- Vitesse nominale : 115 tr/min
- Résolution de l'encodeur : 4096
- Couple nominal : 0,96 Nm
- Courant nominal : 1,25 ± 0,05 A
- Degré de protection : IP54
- Niveau sonore : ≦50dB
- Couple rotor bloqué : 2,0 Nm
- Constante de temps mécanique : 30 ms
- Courant à rotor bloqué : ≦ 2,7 A
- Inertie du rotor : 1,67 kg-m²
- Tension nominale : 18 V CC (LiPo 5S)
- Résistance de phase : 2,15 Ω
- Constante de couple : 0,75 Nm/A
- Inductance de phase : 3,6 mH
- Constante de vitesse : 11,1 tr/min/V
- Nombre de paires de pôles : 10
- Poids : 759 grammes