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Description
Contrôleur de robot arraignée Dagu
MCU ATmega1280 avec 128K FLASH, 8K SRAM et 4K EEPROM
Pilote jusqu'à 48 servos
Alimentation à découpage 3A, 5V
Tension d'entrée : 7V à 30V
Compatible avec Arduino
Le contrôleur de robot Dagu Spider est un contrôleur de robot compatible Arduino conçu spécifiquement pour les robots qui utilisent un grand nombre de servos tels que les humanoïdes, les Hexapodes et les serpents.
Caractéristiques :
70 broches d'E/S terminées par un connecteur mâle 3 broches et un connecteur femelle compatibles avec les servos.
Interface USB et prise ISP
Interrupteur d'alimentation et bouton de réinitialisation
L'espacement des broches permet de réaliser des shields personnalisés en utilisant des circuits imprimés prototypes standard.
Livré avec le bootloader Arduino installé.
16x entrées analogiques 10 bits
Jusqu'à 15x sorties PWM (dépend du nombre de servos utilisés)
4x ports série (1 utilisé par l'interface USB)
1x interface I²C
Peut piloter jusqu'à 48 servos en utilisant la bibliothèque de servos Arduino.