CubeMars RI70 KV95 RI Series Moteur à couple Inrunner sans cadre sans capteur Hall

CubemarsUGS :RB-Cbe-70
Numéro du fabricant: AJD01010010

Prix  :
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Description

  • CubeMars RI70 KV95 RI Series Moteur à couple Inrunner sans cadre sans capteur Hall
  • Conçu pour une utilisation de haute précision
  • Prend en charge une adaptation flexible
  • Atteint une précision de contrôle de 0,01°
  • Conception compacte et légère
  • Haute densité de couple et dynamique

Le CubeMars RI70 KV95 RI Series Moteur à couple Inrunner sans cadre sans capteur Hall est conçu pour des applications de haute précision dans l'automatisation industrielle et la robotique. Ce moteur est particulièrement adapté pour une utilisation dans les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les robots à pattes, les bras robotiques et les bras robotiques collaboratifs industriels. Son design met l'accent sur la légèreté et la compacité, permettant une personnalisation flexible pour s'adapter à divers espaces compacts. Le moteur se distingue par son contrôle de précision et son couple de sortie, assurant une alimentation stable tout en maintenant une haute efficacité.

Ce moteur Inrunner sans cadre est un moteur sans balais DC qui prend en charge une adaptation flexible à divers designs structurels. Il est caractérisé par une haute densité de couple et dynamique, ainsi qu'un couple de réluctance inférieur, ce qui facilite le contrôle. La capacité de contrôle de haute précision du moteur est notable, atteignant une précision jusqu'à 0,01 degré. Sa taille compacte et son poids léger le rendent facile à assembler, et il est particulièrement avantageux pour les applications nécessitant des facteurs de remplissage élevés.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter l'exposition à des hautes tensions et des températures au-delà de la plage de fonctionnement spécifiée.

  • 1x CubeMars RI70 KV95 RI Series Moteur à couple Inrunner sans cadre sans capteur Hall
  • 76 x 24 mm
  • Tension : 12V-48V
  • Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
  • Haute densité de couple et dynamique
  • Contrôle de haute précision avec 0,01°
  • Moteur Inrunner sans cadre
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à divers designs structurels
  • Facteur de remplissage élevé
  • Convient pour les exosquelettes et les cobots
  • Classe d'isolation : C
  • Méthode de conduite : FOC
  • Isolation haute tension : 1000V 5mA/2s
  • Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
  • Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
  • Type d'enroulement : Delta
  • Phase : 3
  • Paires de pôles : 14
  • Tension nominale : 24/36/48 V
  • Ke : 11,69 V/krpm
  • Vitesse à vide : 1956/2934/3912 tr/min
  • Résistance phase à phase : 418 mΩ
  • Couple nominal : 0,94 Nm
  • Inductance phase à phase : 622,7 μH
  • Vitesse nominale : 1270/1990/2710 tr/min
  • Inertie : 92,15 gc㎡
  • Courant nominal : 7,1 ADC
  • Km : 0,2011 Nm/√W
  • Couple de pointe : 2,68 Nm
  • Constante de temps mécanique : 0,23 ms
  • Courant de pointe : 21 ADC
  • Constante de temps électrique : 1,49 ms
  • Kv : 95 tr/min/V
  • Kt : 0,130 Nm/A
  • Rapport couple maximal/poids : 9,91 Nm/Kg

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