Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars RI60 KV120 RI Series Moteur Torque Inrunner sans cadre avec Capteur Hall
- Dimensions : 60 x 23 mm
- Tension : 12V-48V
- Couple de réluctance réduit pour un contrôle facile
- Haute densité de couple et dynamique
- Contrôle de haute précision avec 0,01°
- Moteur inrunner sans cadre
- Moteur BLDC
- Adaptation flexible à divers designs structurels
- Facteur de remplissage élevé
- Convient pour les exosquelettes et les cobots
- Classe d'isolation C
- Méthode de conduite : FOC
- Isolation haute tension : 500V 5mA/2s
- Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
- Résistance d'isolation : 500V 10MΩ
- Type d'enroulement : Delta
- Phase : 3
- Paires de pôles : 14
- Tension nominale : 24/36/48 V
- Ke : 9,03 V/krpm
- Vitesse à vide : 2532/3798/5064 tr/min
- Résistance phase à phase : 900 mΩ
- Couple nominal : 0,57 Nm
- Inductance phase à phase : 877,5 μH
- Vitesse nominale : 1440/2320/3190 tr/min
- Inertie : 33,05 gc㎡
- Courant nominal : 5,6 ADC
- Km : 0,1054 Nm/√W
- Couple de pointe : 1,63 Nm
- Constante de temps mécanique : 0,3 ms
- Courant de pointe : 16,8 ADC
- Constante de temps électrique : 0,98 ms
- Kv : 120 tr/min/V
- Kt : 0,100 Nm/A
- Ratio maximum couple/poids : 10,46 Nm/Kg
- Connecteur : U Noir+18#Fil de silicone, Hv Vert+30#Fil de silicone, V Jaune+18#Fil de silicone, Hw Jaune+30#Fil de silicone, W Rouge+18#Fil de silicone, VCC GND Rouge+30#Fil de silicone, Noir+30#Fil de silicone, Hu Bleu+30#Fil de silicone