CubeMars RI60 KV120 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall

CubemarsUGS :RBC-Cbe-33
Numéro du fabricant: AJD01010024

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Description

  • CubeMars RI60 KV120 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
  • Excelle dans le contrôle de haute précision avec une précision de 0,01°
  • Offre une densité de couple élevée et des performances dynamiques
  • Prend en charge une personnalisation flexible pour divers designs
  • Assure une distribution d'énergie stable avec une haute efficacité
  • Pèse seulement 155,9 g avec une taille compacte de Ф60*23 mm

Le CubeMars RI60 KV120 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall est un moteur Inrunner sans cadre méticuleusement conçu pour des applications de haute précision dans l'automatisation industrielle et la robotique. Ce moteur est particulièrement adapté pour une utilisation dans les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les robots à jambes, les bras robotiques et les bras robotiques collaboratifs industriels. Il est conçu pour offrir des performances électriques exceptionnelles tout en étant léger et compact, ce qui le rend adaptable à divers espaces compacts.

Le moteur excelle dans le contrôle de précision et la sortie de couple, assurant une distribution d'énergie stable avec une haute efficacité. Son design prend en charge une personnalisation flexible, permettant son intégration dans divers designs structurels. Le CubeMars RI60 KV120 est caractérisé par sa haute densité de couple et ses performances dynamiques, essentielles pour les applications nécessitant un contrôle précis et un couple de réluctance minimal.

*Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les risques électriques.

  • 1x CubeMars RI60 KV120 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
  • Dimensions : 60 x 23 mm
  • Tension : 12 V - 48 V
  • Couple de réluctance réduit pour un contrôle facile
  • Haute densité de couple et dynamique
  • Contrôle de haute précision avec 0,01°
  • Moteur Inrunner sans cadre
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à divers designs structurels
  • Facteur de remplissage élevé
  • Convient pour les exosquelettes et les cobots
  • Classe d'isolation C
  • Méthode de conduite : FOC
  • Isolation haute tension : 500 V 5 mA / 2 s
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
  • Type d'enroulement : Delta
  • Phase : 3
  • Paires de pôles : 14
  • Tension nominale : 24 / 36 / 48 V
  • Ke : 9,03 V/krpm
  • Vitesse à vide : 2532 / 3798 / 5064 tr/min
  • Résistance phase à phase : 900 mΩ
  • Couple nominal : 0,57 Nm
  • Inductance phase à phase : 877,5 μH
  • Vitesse nominale : 1440 / 2320 / 3190 tr/min
  • Inertie : 33,05 gc㎡
  • Courant nominal : 5,6 A DC
  • Km : 0,1054 Nm/√W
  • Couple de pointe : 1,63 Nm
  • Constante de temps mécanique : 0,3 ms
  • Courant de pointe : 16,8 A DC
  • Constante de temps électrique : 0,98 ms
  • Kv : 120 tr/min/V
  • Kt : 0,100 Nm/A
  • Rapport couple maximal/poids : 10,46 Nm/Kg
  • Connecteur : U Noir+18#Fil de silicone, Hv Vert+30#Fil de silicone, V Jaune+18#Fil de silicone, Hw Jaune+30#Fil de silicone, W Rouge+18#Fil de silicone, VCC GND Rouge+30#Fil de silicone, Noir+30#Fil de silicone, Hu Bleu+30#Fil de silicone

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