Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars RI50 KV100 RI Series Moteur à couple interne sans cadre avec capteur Hall
- Dimensions : 54 x 27 mm
- Tension : 12V-48V
- Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
- Haute densité de couple et dynamique
- Contrôle de haute précision avec 0,01°
- Moteur interne sans cadre
- Moteur BLDC
- Adaptation flexible à diverses conceptions structurelles
- Facteur de remplissage élevé
- Convient pour les exosquelettes et les cobots
- Classe d'isolation C
- Méthode de conduite : FOC
- Isolation haute tension : 500V 5mA/2s
- Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
- Résistance d'isolation : 500V 10MΩ
- Type d'enroulement : Étoile
- Phase : 3
- Paires de pôles : 7
- Tension nominale : 24/36/48 V
- Ke : 11,41 V/krpm
- Vitesse à vide : 2004/3006/4008 tr/min
- Résistance phase à phase : 1420 mΩ
- Couple nominal : 0,58 Nm
- Inductance phase à phase : 1500 μH
- Vitesse nominale : 1090/1860/2600 tr/min
- Inertie : 22,8 gc㎡
- Courant nominal : 4,8 ADC
- Km : 0,1007 Nm/√W
- Couple de pointe : 1,67 Nm
- Constante de temps mécanique : 0,22 ms
- Courant de pointe : 14,8 ADC
- Constante de temps électrique : 1,06 ms
- Kv : 100 tr/min/V
- Kt : 0,120 Nm/A
- Rapport couple maximal/poids : 9,24 Nm/Kg