Moteur DC sans balais Cubemars AK80 9KV100 pour Robots

CubemarsUGS :RM-CUBE-008
Numéro du fabricant: AK80-9 KV100

Prix  :
Prix en promotion $755.90

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Description

  • Sortie de couple élevée
  • Design hautement intégré
  • Convient pour les applications d'exosquelette et de chien robotique quadrupède
  • Interfaces UART et CAN

Le moteur sans balais DC Cubemars AK80 9KV100 pour robots est un module dynamique deux en un qui combine efficacité et dynamisme. Il est hautement intégré et a un design ultra-léger, ne pesant que 485g et étant aussi mince que 38,5mm. Il offre un fonctionnement à faible bruit et une puissance forte avec un couple de cogging inférieur et une course douce, ainsi qu'une résolution et un contrôle de précision allant jusqu'à 0,005 degrés. Le moteur est combiné à une solution d'engrenage planétaire qui a un taux de réduction de 9:1, et caractérisé par un design plug and play avec un connecteur de haute précision intégré pour une installation optimisée. Ce moteur est idéal pour des applications telles que les robots à pattes, les exosquelettes et les bras de cobot.

1x moteur Cubemars AK80 9 KV100

1x sac de câblage (câbles CAN, câbles UART, lignes d'alimentation)

Diamètre extérieur : 98 mm

Hauteur : 38,5 mm

Poids (g) : 485

Tension (V) : 24

Couple nominal (Nm) : 9

Couple maximal (Nm) : 18

Vitesse maximale @ Couple nominal (tr/min) : 245 (Sortie)

Courant nominal (A) : 12

Courant de crête (A) : 24

Kt (Nm/A) : 0.091

Kv (RPM/V) : 100

Ke (V/tr/min) : 0.009524

Km (Nm/w) : 0.2206

Nombre de paires de pôles : 21

Résistance phase à phase (mohms) : 170 5

Inductance phase à phase (uH) : 57 10

Ratio de couple maximal par poids (Nm/kg) : 37

Taux de réduction : 9:1

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