Cubemars AK70 10KV100 Moteur DC sans balais à couple élevé, Module hautement intégré

CubemarsUGS :RM-CUBE-004
Numéro du fabricant: AK70-10 KV100

Prix  :
Prix en promotion $649.90

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Description

  • Module à couple élevé
  • Hautement intégré
  • Application aux exosquelettes et aux chiens robotiques quadrupèdes
  • Interface UART et CAN

Le module Cubemars AK70 10KV100 Moteur DC sans balais à couple élevé, Module dynamique hautement intégré est un design ultra-léger, pesant seulement 521g et mesurant seulement 50.2mm d'épaisseur. Il offre des performances puissantes, efficaces et dynamiques avec un fonctionnement à faible bruit et un couple de cogging faible pour une marche douce et une haute résolution, ainsi qu'un contrôle de haute précision avec 0.005 degrés. Il est également équipé d'une solution d'engrenage planétaire, offrant un taux de réduction de 10:1.

L'installation est facile grâce à un design de connecteur hautement intégré et précis qui élimine le besoin de fils traditionnels.

Ce module convient à une gamme d'applications, y compris les robots à pattes, les exosquelettes et les bras de cobot.

1x moteur Cubemars AK70 10 KV100

1x sac de câblage (câbles CAN, câbles UART, lignes d'alimentation)

Diamètre extérieur : 89 mm

Hauteur : 50.2 mm

Poids (g) : 521

Tension (V) : 24/48

Couple nominal (Nm) : 8.3

Couple maximal (Nm) : 24.8

Vitesse maximale @ Couple nominal (tr/min) : 200/400 (Sortie)

Courant nominal (A) : 8.8

Courant de crête (A) : 26.1

Kt (Nm/A) : 0.095

Kv (RPM/V) : 100

Ke (V/tr/min) : 0.01

Km (Nm/w) : 0.19

Nombre de paires de pôles : 21

Résistance phase à phase (mohms) : 272 5

Inductance phase à phase (uH) : 113 10

Ratio de couple maximal par poids (Nm/kg) : 47.6

Taux de réduction : 10:1

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