Moteur DC sans balais Cubemars AK10 9 V2.0 KV100 pour robot

CubemarsUGS :RM-CUBE-005
Numéro du fabricant: AJD03010042

Prix  :
Prix en promotion $1,270.90

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Description

  • Modes de contrôle de puissance et de servo MIT
  • Double encodeurs d'entrée et de sortie
  • Convient pour une utilisation dans les exosquelettes et les chiens robotiques quadrupèdes
  • Interfaces UART et CAN

Le moteur sans balais DC Cubemars AK10-9 V2.0KV100 pour robot avec module de couple élevé et haute intégration est un module dynamique deux en un avec une haute intégration et un design ultra-léger. Il ne pèse que 960g et est aussi mince que 61,7mm, offrant à la fois efficacité et dynamisme. Il offre un fonctionnement à faible bruit et une puissance élevée, avec un couple de cogging inférieur, un fonctionnement en douceur, et un contrôle de haute résolution et de précision avec 0,005 degrés. Il est également équipé d'une solution d'engrenage planétaire avec un taux de réduction de 9:1. Le design du connecteur hautement intégré et précis remplace les fils traditionnels, optimisant l'installation. Il convient pour des applications telles que les robots à pattes, les exosquelettes et les bras de cobot.

• Alimentation MIT 6-8S-KV100

• Hautement intégré

• Modes de contrôle de puissance et de servo MIT

• Double encodeurs d'entrée et de sortie

• Couple nominal 18Nm

• Couple maximal 48Nm

• Vitesse maximale 26rad/s

1x moteur Cubemars AK10 9 V2.0 KV100 avec PCB

1x câbles Cubemars

Diamètre extérieur : 98 mm

Hauteur : 61,7 mm

Poids (g) : 960

Tension (V) : 24/48

Couple nominal (Nm) : 15

Couple maximal (Nm) : 38

Vitesse maximale à couple nominal (tr/min) : 222/445 (Sortie)

Courant nominal (A) : 18.5

Courant de crête (A) : 50

Kt (Nm/A) : 0.095

Kv (tr/min/V) : 100

Ke (V/tr/min) : 0.01

Km (Nm/w) : 0.3

Nombre de paires de pôles : 21

Résistance phase à phase (mohms) : 90 5

Inductance phase à phase (uH) : 331 10

Ratio de couple maximal par rapport au poids (Nm/kg) : 65

Taux de réduction : 9:1

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