Description
- CubeMars Akh70-16 Module d'Actionneur Planétaire Creux Kv41
- Intègre moteur, boite de vitesses, encodeurs et entraînement pour l'efficacité
- Incorpore un design à arbre creux pour un routage de câbles facilité
- Permet des configurations en chaîne de marguerite multi-actionneurs sans interruption
- Maximise la densité de couple à 88,74 Nm/kg
- Soutient des modes de contrôle avancés avec des fonctionnalités de protection robustes
Le CubeMars Akh70-16 Module d'Actionneur Planétaire Creux Kv41 est une unité sophistiquée et compacte qui combine un moteur sans balais, une boite de vitesses planétaire propriétaire, des encodeurs et un système d'entraînement. Cette intégration aboutit à un module d'actionneur hautement efficace et rationalisé.
Le design innovant à arbre creux facilite le routage interne des câbles, améliorant la polyvalence du module et la facilité d'installation dans diverses applications. De plus, les interfaces doubles permettent des configurations en chaîne de marguerite multi-actionneurs sans interruption, ce qui en fait un choix idéal pour les systèmes complexes nécessitant des opérations synchronisées.
Les encodeurs magnétiques doubles intégrés de 21 bits (côté moteur et côté sortie) fournissent un contrôle en boucle fermée fiable. La position de sortie est conservée après une perte de puissance, garantissant la précision du positionnement et la robustesse du système. Protection intégrée contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et les surtempératures pour soutenir une opération stable dans des conditions anormales.
- 1x CubeMars Akh70-16 Module d'Actionneur Planétaire Creux Kv41
- 1x Carte de commande
- 1x Câble d'alimentation+CAN
- 1x Câble série
- 1x Certification
- Diamètre : 90 mm
- Hauteur : 60,5 mm
- Couple de crête : 78 N·m
- Courant de crête : 19,5 A DC
- Vitesse à vide : 105 RPM
- KV : 41 RPM/V
- KT : 0,23 N·m/A
- KE : 2,4 V/KRPM
- Résistance phase à phase : 0,56 Ω
- Inductance phase à phase : 0,6 mH
- Inertie du rotor : 1170 gcm²
- Constante du moteur : 0,31 N·m/√W
- Constante de temps mécanique : 2,28 ms
- Densité de couple maximale : 88,74 N·m/kg
- Connecteur CAN : XT30PW (2+2)-M
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Connecteur d'alimentation : XT30PW (2+2)-M
- Type d'encodeur de boucle interne : Magnétique
- Résolution de l'encodeur de boucle interne : 21 bits
- Type d'encodeur de boucle externe : Magnétique
- Résolution de l'encodeur de boucle externe : 21 bits
- Nombre d'encodeurs : 2
- Mode de conduite : FOC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 ~ 50 °C
- Type d'enroulement : Delta
- Niveau d'isolation : F
- Tension d'isolation haute : 500 V 5 mA / 2 s
- Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
- Nombre de fentes : 36
- Paires de pôles : 21
- Rapport de réduction : 16:1
- Retour d'entraînement : 0,78 N·m
- Jeu : 12 arcmin
- Bruit dB : 65 (65 cm du moteur)
- Nominal de charge dynamique de base : 6350 CN
- Nominal de charge statique de base : 5550 C₀N
- Tension nominale : 48 V
- Couple nominal : 26 N·m
- Vitesse nominale : 90 RPM
- Courant nominal : 6,5 A DC
- Poids : 879 g