Paiements et sécurité
Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.
Description
- 1x CubeMars AK80-6 Kv100 Série AK Actionneur Robotique
- 98 x 38.5 mm
- Tension de fonctionnement : 48V
- Couple nominal : 6Nm
- Vitesse nominale : 600rpm
- Couple de pointe : 12Nm
- Courant de pointe : 20ADC
- Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
- Kv (rpm/V) : 100
- Type d'enroulement : Delta
- Kt (Nm/A) : 0.105
- Classe d'isolation : H
- Ke (V/krpm) : 10.5
- Isolation haute tension : 1000V 5mA/2s
- Résistance phase à phase : 170mΩ
- Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
- Inductance phase à phase : 57μH
- Phase : Triphasé
- Inertie : 607gcm²
- Paires de pôles : 21
- Km (Nm/√W) : 0.25
- Taux de réduction : 6:01
- Constante de temps mécanique : 0.94ms
- Entraînement inverse : 0.36Nm
- Constante de temps électrique : 0.34ms
- Jeu : 0.22°
- Capteur de température : Aucun
- Rapport couple maximal/poids : 24Nm/kg
- Bruit : 55dB à 65cm du moteur
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Charges de base nominales (dynamique C) : 2760N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Charges de base nominales (statique C0) : 2810N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Courant nominal : 9.7ADC
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Nombre d'encodeurs : 1