CubeMars AK80-6 Kv100 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RB-Cbe-41
Numéro du fabricant: AJD03010010

Prix  :
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Description

  • CubeMars AK80-6 Kv100 Série AK Actionneur Robotique
  • Intègre moteur et entraînement pour un fonctionnement fluide
  • Prend en charge les modes servo et MIT pour plus de polyvalence
  • Fonctionne dans des environnements de -20℃ à 50℃
  • Équipé d'un encodeur haute résolution de 14 bits
  • Produit un bruit minimal de seulement 55dB

Le CubeMars AK80-6 Kv100 Série AK Actionneur Robotique est un dispositif sophistiqué qui intègre un moteur sans balais DC haute performance avec un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur et un système d'entraînement intégré. Cette combinaison facilite un fonctionnement fluide avec des capacités de couple élevées. L'actionneur utilise une solution d'entraînement portable qui prend en charge à la fois les modes servo et MIT, permettant des applications polyvalentes. Il se distingue en réalisant un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, tout en s'adaptant automatiquement aux réglages PID. Cette caractéristique simplifie le processus d'atteinte de la cible souhaitée de manière efficace, en faisant une pièce hautement adaptable dans divers systèmes mécaniques.

L'actionneur est conçu pour fonctionner à une température ambiante allant de -20℃ à 50℃, assurant une fiabilité dans des conditions environnementales diverses. Il est conçu avec un type d'enroulement triphasé et présente une configuration delta, contribuant à sa performance robuste. La classe d'isolation est classée H, offrant une haute endurance thermique. Le design de l'actionneur inclut un taux de réduction de 6:01, ce qui améliore son couple de sortie tout en maintenant la précision dans le contrôle du mouvement.

Le CubeMars AK80-6 Kv100 Actionneur est équipé d'un encodeur magnétique offrant une résolution de 14 bits, assurant un retour précis pour un contrôle précis. L'appareil est construit pour minimiser le bruit, produisant seulement 55dB à une distance de 65CM du moteur, ce qui est bénéfique pour les applications nécessitant un fonctionnement silencieux. Les constantes de temps mécaniques et électriques de l'actionneur sont optimisées pour une réponse rapide, contribuant à son efficacité et son efficacité dans des applications dynamiques.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure en raison du couple élevé et des composants électriques.

  • 1x CubeMars AK80-6 Kv100 Série AK Actionneur Robotique
  • 98 x 38.5 mm
  • Tension de fonctionnement : 48V
  • Couple nominal : 6Nm
  • Vitesse nominale : 600rpm
  • Couple de pointe : 12Nm
  • Courant de pointe : 20ADC
  • Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
  • Kv (rpm/V) : 100
  • Type d'enroulement : Delta
  • Kt (Nm/A) : 0.105
  • Classe d'isolation : H
  • Ke (V/krpm) : 10.5
  • Isolation haute tension : 1000V 5mA/2s
  • Résistance phase à phase : 170mΩ
  • Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
  • Inductance phase à phase : 57μH
  • Phase : Triphasé
  • Inertie : 607gcm²
  • Paires de pôles : 21
  • Km (Nm/√W) : 0.25
  • Taux de réduction : 6:01
  • Constante de temps mécanique : 0.94ms
  • Entraînement inverse : 0.36Nm
  • Constante de temps électrique : 0.34ms
  • Jeu : 0.22°
  • Capteur de température : Aucun
  • Rapport couple maximal/poids : 24Nm/kg
  • Bruit : 55dB à 65cm du moteur
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
  • Charges de base nominales (dynamique C) : 2760N
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Charges de base nominales (statique C0) : 2810N
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Courant nominal : 9.7ADC
  • Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
  • Nombre d'encodeurs : 1

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