Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK70-9 KV60 Série AK Actionneur Robotique
- Dimensions: 89 x 46 mm
- Conception hautement intégrée
- Double encodage pour l'entrée et la sortie
- Prend en charge le contrôle Servo/MIT
- Couple de pointe: 29.2 Nm
- KV: 60
- Courant de pointe: 23.8 ADC
- Température ambiante de fonctionnement: -20°C à 50°C
- Vitesse à vide: 320 tr/min
- Type d'enroulement: Delta
- Niveau d'isolation: C
- KT: 0.159 Nm/A
- Isolation haute tension: 1000V 5mA/2s
- KE: 16.7 V/krpm
- Résistance d'isolation: 1000V 10MΩ
- Résistance phase à phase: 475 mΩ
- Nombre de fentes: 24
- Inductance phase à phase: 408 μH
- Paires de pôles: 14
- Inertie du rotor: 450 gcm²
- Taux de réduction: 9:1
- Constante du moteur: 0.23 Nm/√W
- Rétroaction: 0.8 Nm
- Constante de temps mécanique: 1.7 ms
- Jeu: 18 arcmin
- Densité de couple maximale: 54 Nm/kg
- Capteur de température: NTC MF51B 103F3950
- Connecteur CAN: A1257WR-S-4P
- Niveau de bruit: 50 dB (à 65 cm du moteur)
- Connecteur UART: A1257WR-S-3P
- Charge dynamique nominale de base Cr: 1890 N
- Connecteur d'alimentation: XT30PW-M
- Charge statique nominale de base Cor: 2140 N
- Type d'encodeur de boucle interne: Magnétique
- Tension nominale: 48 V
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne: 14 bits
- Couple nominal: 8.5 Nm
- Type d'encodeur de l'anneau externe: Magnétique
- Vitesse nominale: 260 tr/min
- Résolution de l'encodeur de l'anneau externe: 15 bits
- Courant nominal: 6.25 ADC
- Nombre d'encodeurs: 2