CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RB-Cbe-51
Numéro du fabricant: AJD03010033

Prix  :
Prix en promotion $427.00

Expédition calculée à la caisse

Sur demande Voir la date d'échéance

Il s'agit d'un article sur demande et n'est normalement pas stocké. Nous le commanderons pour vous lors de notre prochain achat auprès du fournisseur.

* Les délais dépendent de la fréquence des commandes de chaque fournisseur et la date approximative d'arrivée est indiquée dans la date d'échéance. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles sur demande et en liquidation, sauf lorsqu'ils s'avèrent défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.

Description

  • CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique
  • Conçu pour un couple élevé et une efficacité
  • Fonctionne en douceur avec un moteur sans balais DC
  • Prend en charge les modes servo et MIT pour la précision
  • Fonctionne de manière fiable dans une température de -20℃ à 50℃
  • Incorpore un encodeur magnétique avec une résolution de 14 bits

Le CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique est conçu pour un fonctionnement sans faille, offrant des capacités de couple élevées. Il est caractérisé par un moteur sans balais DC haute performance, complété par un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur, et un système de commande intégré. Ce module prend en charge les modes servo et MIT, permettant un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, ce qui est essentiel pour une performance précise et efficace.

Conçu pour fonctionner à une tension de 24V, le module est capable de délivrer un couple nominal de 3Nm et peut atteindre un couple de pointe de 9Nm. Il est construit pour fonctionner efficacement dans une plage de température de -20℃ à 50℃, assurant une fiabilité dans diverses conditions environnementales. La construction du module inclut un type d'enroulement delta et une classe d'isolation C, contribuant à sa performance robuste.

Le CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 est équipé d'un encodeur magnétique, fournissant une résolution de 14 bits, ce qui améliore sa précision dans les applications de contrôle de mouvement. La conception du module intègre un taux de réduction de 6:01, optimisant son efficacité mécanique. De plus, il maintient un faible niveau de bruit de 60dB, mesuré à une distance de 65CM du moteur, assurant un fonctionnement silencieux.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure en raison de la sortie de couple élevée.

  • 1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique
  • 79 x 39.5 mm
  • Tension de fonctionnement : 24V
  • Couple nominal : 3Nm
  • Vitesse nominale : 233/420rpm
  • Couple de pointe : 9Nm
  • Courant de pointe : 22.7A
  • Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
  • Kv (rpm/V) : 140
  • Type d'enroulement : Delta
  • Kt (Nm/A) : 0.078
  • Classe d'isolation : C
  • Ke (V/krpm) : 7.5
  • Isolation haute tension : 500V 5mA/2s
  • Résistance phase à phase : 202mΩ
  • Résistance d'isolation : 500V 10MΩ
  • Inductance phase à phase : 138μH
  • Phase : 3
  • Inertie : 243.5gcm²
  • Paires de pôles : 14
  • Km (Nm/√W) : 0.17
  • Taux de réduction : 6:01
  • Constante de temps mécanique : 0.81ms
  • Entraînement inverse : 0.2Nm
  • Constante de temps électrique : 0.68ms
  • Jeu : 0.55°
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Rapport couple maximal/poids : 24.46Nm/kg
  • Bruit : 60dB à 65cm du moteur
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
  • Charges de base nominales (Dynamique C) : 3150N
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Charges de base nominales (Statique C0) : 4500N
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Tension nominale : 24V
  • Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
  • Courant nominal : 6.5ADC
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
  • Nombre d'encodeurs : 1

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi