Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique
- Dimensions : 79 x 39.5 mm
- Tension de fonctionnement : 24V
- Couple nominal : 3Nm
- Vitesse nominale : 233/420rpm
- Couple de crête : 9Nm
- Courant de crête : 22.7ADC
- Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
- Kv (rpm/V) : 140
- Type d'enroulement : Delta
- Kt (Nm/A) : 0.078
- Classe d'isolation : C
- Ke (V/krpm) : 7.5
- Isolation haute tension : 500V 5mA/2s
- Résistance phase à phase : 202mΩ
- Résistance d'isolation : 500V 10MΩ
- Inductance phase à phase : 138μH
- Phase : 3
- Inertie : 243.5gcm²
- Paires de pôles : 14
- Km (Nm/√W) : 0.17
- Taux de réduction : 6:01
- Constante de temps mécanique : 0.81ms
- Contre-couple : 0.2Nm
- Constante de temps électrique : 0.68ms
- Jeu : 0.55°
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Rapport couple/poids maximum : 24.46Nm/kg
- Bruit : 60dB à 65cm du moteur
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Charges de base nominales (dynamique C) : 3150N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Charges de base nominales (statique C0) : 4500N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Courant nominal : 6.5ADC
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Nombre d'encodeurs : 1