CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RB-Cbe-42
Numéro du fabricant: AJD03010034

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Description

  • CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique
  • Intègre un encodeur et un pilote pour un contrôle sans faille
  • Fournit un couple de crête de 9Nm pour des performances robustes
  • Fonctionne efficacement à des températures de -20℃ à 50℃
  • Caractérisé par un encodeur magnétique 14 bits pour la précision
  • Pèse 368g, offre un rapport couple/poids élevé

Le CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique est un dispositif compact et facilement contrôlable conçu pour des applications professionnelles d'exosquelette. Ce module intègre un encodeur et un pilote, offrant une solution sans faille pour améliorer la fonctionnalité des systèmes d'exosquelette. Fonctionnant à une tension de 24V, il est conçu pour délivrer un couple nominal de 3Nm et une vitesse nominale pouvant atteindre jusqu'à 420rpm, le rendant adapté à divers mouvements dynamiques.

Le module est capable d'atteindre un couple de crête de 9Nm, soutenu par un courant de crête de 22.7ADC, assurant des performances robustes dans des conditions exigeantes. Il est conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de température ambiante de -20℃ à 50℃, offrant une fiabilité dans diverses conditions environnementales. Le CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 est caractérisé par un type d'enroulement delta et un taux Kv de 140 rpm/V, contribuant à son fonctionnement efficace.

Ce module d'exosquelette est construit avec un accent sur la durabilité et la précision, caractérisé par une classe d'isolation C et une capacité d'isolation haute tension de 500V. Les constantes de temps mécaniques et électriques sont optimisées pour une réponse rapide et un jeu minimal, améliorant les performances globales du système d'exosquelette. Le niveau de bruit du module est maintenu à 60dB, assurant un fonctionnement plus silencieux.

Le CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 est équipé d'un encodeur magnétique avec une résolution de 14 bits, fournissant un retour précis pour un contrôle précis. Les connecteurs du module sont conçus pour des connexions sécurisées et fiables, supportant à la fois les interfaces CAN et UART. Avec un poids de 368g, il offre un rapport couple/poids favorable, en faisant un choix efficace pour les applications d'exosquelette. Remarque : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure.

  • 1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique
  • Dimensions : 79 x 39.5 mm
  • Tension de fonctionnement : 24V
  • Couple nominal : 3Nm
  • Vitesse nominale : 233/420rpm
  • Couple de crête : 9Nm
  • Courant de crête : 22.7ADC
  • Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
  • Kv (rpm/V) : 140
  • Type d'enroulement : Delta
  • Kt (Nm/A) : 0.078
  • Classe d'isolation : C
  • Ke (V/krpm) : 7.5
  • Isolation haute tension : 500V 5mA/2s
  • Résistance phase à phase : 202mΩ
  • Résistance d'isolation : 500V 10MΩ
  • Inductance phase à phase : 138μH
  • Phase : 3
  • Inertie : 243.5gcm²
  • Paires de pôles : 14
  • Km (Nm/√W) : 0.17
  • Taux de réduction : 6:01
  • Constante de temps mécanique : 0.81ms
  • Contre-couple : 0.2Nm
  • Constante de temps électrique : 0.68ms
  • Jeu : 0.55°
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Rapport couple/poids maximum : 24.46Nm/kg
  • Bruit : 60dB à 65cm du moteur
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
  • Charges de base nominales (dynamique C) : 3150N
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Charges de base nominales (statique C0) : 4500N
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Courant nominal : 6.5ADC
  • Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
  • Nombre d'encodeurs : 1

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