Description
- 1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré
- Diamètre: 79 mm
- Hauteur: 67 mm

Application
- Robot à pattes, Exosquelette, AGV
Performance
- Couple de pointe: 72 Nm
- Couple nominal: 24 Nm
- Taux de réduction: 39:1
- Vitesse nominale: 70 tr/min
- Vitesse à vide: 98 tr/min
- Courant de pointe: 17 A (ADC)
- Courant nominal: 4.5 A (ADC)
- Constante du moteur: 0.15 Nm/√W
- KT: 0.12 Nm/A
- KE: 12.5 V/krpm
- Couple de rétroaction: 1.4 Nm
- Constante de temps mécanique: 2.39 ms
- Densité de couple maximale: 96 Nm/kg
- Jeu: 15 arcmin
Électrique
- Tension nominale: 48 V
- Mode de conduite: FOC
- KV: 80 tr/min/V
- Résistance phase à phase: 600 mΩ
- Inductance phase à phase: 670 μH
- Niveau d'isolation: C
- Résistance d'isolation: DC 500V ≥10 MΩ
- Isolation haute tension: AC 500V 5mA / 2s
Encodeurs & Capteurs
- Encodeur de boucle interne: Magnétique MT6835, 21 bits
- Encodeur de bague externe: Magnétique MT6835, 21 bits
- Nombre d'encodeurs: 2
- Capteur de température: NTC MF51B 103F3950
Mécanique
- Inertie du rotor: 305 g·cm²
- Nombre de fentes: 24
- Paires de pôles: 14
- Charge dynamique de base nominale (Cr): 2000 N
- Charge statique de base nominale (Cor): 2520 N
- Bruit (à 65 cm): ≤65 dB
- Poids: 750 g
Connecteurs
- Connecteur CAN: A1257WR-S-3P
- Connecteur UART: XT30PW-M
Environnemental
- Température de fonctionnement: -20℃ ~ 50℃