CubeMars AK60-39 V3.0 Module d'alimentation intégré KV80

CubemarsUGS :RB-Cbe-86
Numéro du fabricant: AJD03010107

Prix  :
Prix en promotion $641.29

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Description

  • CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré
  • Caractérisé par un design à double encodeur pour la stabilité
  • Délivre un couple de pointe de 72 N·m
  • Prend en charge les modes servo et MIT
  • Offre un contrôle en triple boucle pour la précision
  • Simplifie l'installation avec un PID adaptatif

Le CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré est un module d'alimentation sophistiqué caractérisé par un boîtier de réduction planétaire 39:1. Il est conçu pour délivrer un couple nominal de 24 N·m et un couple de pointe de 72 N·m, le rendant adapté aux applications nécessitant une performance de couple robuste. Le module intègre un design innovant à double encodeur qui assure une détection de position stable et offre de fortes capacités anti-interférences.

Ce module d'alimentation prend en charge à la fois les modes servo et MIT, offrant une polyvalence dans ses applications. Il inclut un pilote intégré qui facilite le contrôle en triple boucle de la position, de la vitesse et de l'accélération, améliorant ainsi sa précision de fonctionnement. Le système de contrôle PID adaptatif ne nécessite aucun réglage, simplifiant le processus d'installation et assurant une performance efficace.

Le CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 est conçu avec une structure compacte et légère, caractérisé par un taux de réduction élevé et un design hautement intégré. Son boîtier de réduction planétaire de précision à deux étages contribue à son efficacité et sa fiabilité. De plus, le module est équipé d'une interface double noir et blanc pour les besoins de débogage, rationalisant les processus de développement et de dépannage.

  • 1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré
  • Diamètre: 79 mm
  • Hauteur: 67 mm

AK60-39 V3.0 KV80 Technical Drawing - Dimensions

Application

  • Robot à pattes, Exosquelette, AGV

Performance

  • Couple de pointe: 72 Nm
  • Couple nominal: 24 Nm
  • Taux de réduction: 39:1
  • Vitesse nominale: 70 tr/min
  • Vitesse à vide: 98 tr/min
  • Courant de pointe: 17 A (ADC)
  • Courant nominal: 4.5 A (ADC)
  • Constante du moteur: 0.15 Nm/√W
  • KT: 0.12 Nm/A
  • KE: 12.5 V/krpm
  • Couple de rétroaction: 1.4 Nm
  • Constante de temps mécanique: 2.39 ms
  • Densité de couple maximale: 96 Nm/kg
  • Jeu: 15 arcmin

Électrique

  • Tension nominale: 48 V
  • Mode de conduite: FOC
  • KV: 80 tr/min/V
  • Résistance phase à phase: 600 mΩ
  • Inductance phase à phase: 670 μH
  • Niveau d'isolation: C
  • Résistance d'isolation: DC 500V ≥10 MΩ
  • Isolation haute tension: AC 500V 5mA / 2s

Encodeurs & Capteurs

  • Encodeur de boucle interne: Magnétique MT6835, 21 bits
  • Encodeur de bague externe: Magnétique MT6835, 21 bits
  • Nombre d'encodeurs: 2
  • Capteur de température: NTC MF51B 103F3950

Mécanique

  • Inertie du rotor: 305 g·cm²
  • Nombre de fentes: 24
  • Paires de pôles: 14
  • Charge dynamique de base nominale (Cr): 2000 N
  • Charge statique de base nominale (Cor): 2520 N
  • Bruit (à 65 cm): ≤65 dB
  • Poids: 750 g

Connecteurs

  • Connecteur CAN: A1257WR-S-3P
  • Connecteur UART: XT30PW-M

Environnemental

  • Température de fonctionnement: -20℃ ~ 50℃

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