Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK40-10 Kv170 Série AK Actionneur Robotique
- 53 x 37 mm
- Poids : 200g
- Couple de crête : 4.1 N·m
- Densité de couple maximale : 20.5 N·m/kg
- Rapport de réduction : 10:1
- Vitesse à vide : 435 tr/min
- Tension nominale : 24V
- Couple nominal : 1.3 N·m
- Vitesse nominale : 370 tr/min
- Courant nominal : 2.7 A DC
- Courant de crête : 7.3 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
- Niveau d'isolation : C
- Isolation haute tension : 500V, 5mA pendant 2 secondes
- Résistance d'isolation : 500V, 10 MΩ
- Résistance phase à phase : 978 mΩ
- Inductance phase à phase : 465 μH
- Paires de pôles : 14
- Inertie du rotor : 540 g·cm²
- Jeu : 18 arcmin
- Bruit : 50 dB (mesuré à 65 cm du moteur)
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Connecteur CAN : A1257WR-S-3P
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Type d'encodeur de boucle interne : Magnétique
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Charge dynamique de base nominale Cr : 2810 N
- Charge statique de base nominale Cor : 2760 N