CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RB-Cbe-65
Numéro du fabricant: AJD03010083

Prix  :
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Description

  • CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique
  • Intègre un moteur haute performance avec réducteur planétaire
  • Assure la précision avec des encodeurs d'entrée-sortie doubles
  • Prend en charge des modes de contrôle servo et MIT polyvalents
  • Fournit un couple de pointe de 53Nm pour des applications puissantes
  • Fonctionne efficacement avec la méthode de contrôle orienté champ

Le CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique est un actionneur avancé qui intègre un moteur sans balais DC haute performance avec un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur et un entraînement intégré. Cette combinaison assure un fonctionnement fluide et une sortie de couple élevée, le rendant adapté aux applications exigeantes. L'actionneur prend en charge les modes servo et MIT via une solution d'entraînement portable, permettant des options de contrôle polyvalentes. Il excelle dans le contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, s'adaptant automatiquement aux réglages PID pour atteindre les objectifs efficacement et avec une complexité réduite.

Cet actionneur est hautement intégré, caractérisé par des encodeurs doubles pour l'entrée et la sortie, ce qui améliore sa précision et sa fiabilité. La méthode de contrôle employée est le contrôle orienté champ (FOC), connu pour son efficacité et ses performances dans les applications de contrôle moteur. L'actionneur fonctionne dans une plage de température de -20 à 50 degrés Celsius, assurant sa fonctionnalité dans diverses conditions environnementales.

Le CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 est conçu avec un type d'enroulement en étoile et a une tension nominale de 48V. Il est capable de fournir un couple nominal de 18Nm et un couple de pointe de 53Nm, le rendant adapté aux applications nécessitant une puissance significative. La vitesse à vide de l'actionneur est de 320 tr/min, tandis que sa vitesse nominale est de 235 tr/min, offrant un équilibre entre vitesse et couple. Le niveau d'isolation est classé C, assurant sécurité et durabilité en fonctionnement.

Note : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter les dommages ou les blessures dus à un couple élevé et à des composants électriques.

  • 1x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique
  • 98 x 61.7 mm
  • Conception hautement intégrée
  • Modes de contrôle de puissance et servo MIT
  • Encodeurs doubles pour entrée et sortie
  • Couple nominal : 18 Nm
  • Couple de pointe : 53 Nm
  • Tension nominale : 48 V
  • Méthode de contrôle : FOC
  • Vitesse à vide : 320 tr/min
  • Plage de température : -20 à 50°C
  • Type d'enroulement : étoile
  • Vitesse nominale : 235 tr/min
  • Niveau d'isolation : C
  • Courant nominal : 10.7 ADC
  • Tension d'isolation supportée : 1000 V 5 mA/2 s
  • Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
  • Courant de pointe : 31.9 ADC
  • Paires de pôles : 21
  • KV (tr/min/V) : 60
  • Rapport de réduction : 9:1
  • KT (Nm/A) : 0.16
  • Nombre de fentes : 36
  • KE V/krpm : 16.7
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Résistance phase à phase : 248 mΩ
  • Densité de couple maximale : 86 Nm/kg
  • Inductance phase à phase : 213 μH
  • Type d'encodeur anneau intérieur : Magnétique
  • Inertie du rotor : 1002 gcm²
  • Résolution de l'encodeur anneau intérieur : 21 bits
  • Constante du moteur : 0.32 Nm/√W
  • Type d'encodeur anneau extérieur : Magnétique
  • Constante de temps mécanique : 0.5 ms
  • Résolution de l'encodeur anneau extérieur : 15 bits
  • Constante de temps électrique : 0.93 ms
  • Nombre d'encodeurs : 2
  • Poids du moteur : 940 g

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