Bitcraze Drone quadricoptère Crazyflie 2.1 Open Source

• 1 x tableau de commande Crazyflie 2.1
• 1 x batterie LiPo 250 mAh
• 5 x Moteur sans noyau 7 mm DC
• 6 x Support moteur 7 mm
• 1 x coussin de batterie en mousse
• 5 x hélice CCW
• 5 x hélice CW
• 1 x support de batterie
• 2 x Connecteur pont mâle court
• 2 x connecteur de pont mâle long
• 1 x câble micro-USB (48 cm)

Taille

• 92 x 92 x 29 mm (L x H x P)
• longueur du câble micro-USB : 48 cm

Fichiers PDF

• Drone quadricoptère Crazyflie 2.1 Open Source - Fiche technique
• Drone quadricoptère Crazyflie 2.1 Open Source - Schémas

Site Internet

• Drone quadricoptère Crazyflie 2.1 Open Source - Wiki

Radio

• Portée augmentée avec amplificateur radio, testée à > 1 km de portée LOS avec Crazyradio PA
• Prise en charge Bluetooth Low Energy avec les clients iOS et Android disponible
• Prise en charge de deux antennes avec antenne à puce intégrée et connecteur U.FL

Microcontrôleurs

• MCU d'application principale STM32F405 (Cortex-M4, 168 MHz, 192 ko SRAM, 1 Mo flash)
• MCU radio et gestion de l'alimentation nRF51822 (Cortex-M0, 32 Mhz, 16 Ko SRAM, 128 Ko Flash)
• uConnecteur USB
• Chargeur LiPo embarqué avec modes 100 mA, 500 mA et 980 mA disponibles
• Interface de périphérique USB pleine vitesse
• Capacité USB OTG partielle (USB OTG présent mais pas de sortie 5 V)
• EEPROM 8 Ko

IMU

• Accéléromètre/gyroscope 3 axes (BMI088)
• Capteur de pression haute précision (BMP388)

Vol

• Temps de vol avec batterie de série : 7 minutes
• Temps de charge avec batterie d'origine : 40 minutes
• Charge utile maximale recommandée : 15 g

Clients/contrôleurs pris en charge

• Client Python Win/Linux/OSX
• Les manettes utilisées par la Xbox 360 et la Playstation 3 sont utilisées comme manettes de référence
• Toute manette/contrôleur avec au moins 4 axes analogiques
• Appareil mobile Android
• Appareil mobile iOS

Connecteurs d'extension

• VCC (3,0 V, max 100 mA)
• Terre
• VCOM (VBAT ou VUSB non régulé, max 1A)
• VUSB (à la fois pour l'entrée et la sortie)
• I2C (400 kHz)
• IPS
• 2 x UART
• 4 x GPIO/CS pour SPI
• Bus 1 fil pour identification d'extension
• 2 x GPIO connectés à nRF51

• Poids : 27 grammes