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Description
• Contrôleur de moteur à brosse CC, deux fois 20 A
• Micro-ordinateur de 32 bits à haute performance
• Nombre de canaux : 2
• Tension de fonctionnement : 7 à 60 VCC
• Câbles vendus séparément
Voici le Contrôleur de robot de 7 à 60 V en 2 x 20 A SDC2150 de RoboteQ. Il est conçu pour convertir les commandes reçues depuis une télécommande, un joystick analogique, un modem sans fil, un PC ou un micro-ordinateur (via RS232 ou USB) en sorties à tension ou courant fort pour la conduite de un ou deux moteurs CC. Disposant d'une carte de 70 x 70 mm très compacte et conçu pour une facilité maximale d'utilisation, il est prêt à utiliser en quelques minutes.
Le contrôleur dispose d'un microordinateur à haute performance de 32 bits et d'entrées d'encodeur à quadrature pour effectuer des algorithmes de contrôle de mouvement avancés en modes boucle ouverte ou fermée (vitesse ou position). Il dispose d'un grand nombre d'E/S analogiques, à impulsions et numériques, qui peuvent être reroutées en tant qu'entrées de commandes ou de rétroactions, d'interrupteurs de fin de course ou de bien d'autres fonctions. Pour les applications avec robot mobile, les deux canaux du moteur du contrôleur peuvent être utilisés de façon indépendante ou conjointe afin de définir la direction et la rotation d'un véhicule en coordonnant le mouvement de chaque moteur.
• Poids : 80 g
• Documentation
- 1 min : 2 x 20 A
- 3 min : 2 x 15 A
- 1 h : 2 x 10 A
• Courant de charge : < 50 A
• Interface sérielle : série RS232 standard et TLL, 115 200 bauds
• Température de fonctionnement : température du radiateur de -40 ºC à +85 ºC