Contrôleur de Mouvements à Autoréglages Kangaroo X2

Dimension EngineeringUGS :RB-Dim-46
Numéro du fabricant: Kangaroo

Prix  :
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Description

  • Contrôle de mouvement par rétroaction d'auto-syntonisation sur 2 canaux
  • Procure le contrôle de la position ou de la vitesse au moyen d'encodeurs en quadrature ou de potentiomètres
  • Prend en charge des interrupteurs de fin de course et des butées mécaniques
  • Peut être contrôlé au moyen de signaux analogiques, d'un contrôle par radio, d'un microcontrôleur ou d'un PC

Le Contrôleur de mouvement à auto-syntonisation Kangaroo X2 ajoute le contrôle de mouvement par rétroaction d'auto-syntonisation à votre pilote de moteur Sabertooth ou SyRen. Il peut être utilisé avec des encodeurs en quadrature ou des potentiomètres pour procurer le contrôle de la position ou de la vitesse. Il prend en charge un ou deux canaux de rétroaction. Le Kangaroo x2 est le premier contrôleur à auto-syntonisation de sa catégorie. Au lieu de vous obliger à mesurer, modéliser et calculer le système, le contrôleur peut lui-même tout définir, après quelques réglages des commutateurs et pressions sur les boutons. En moins de temps qu'il n'en faut pour le dire, vous pouvez revenir à un système parfaitement réglé prêt à accepter vos commandes. Au lieu de vous obliger à utiliser un microcontrôleur pour faire du contrôle en boucle fermée, le Kangaroo x2 travaille à partir de sources analogiques et de commandes par radio ainsi que depuis des microcontrôleurs et des ordinateurs. Vous pouvez l'utiliser pour construire ce servomoteur RC d'une puissance de deux chevaux. En fonctionnement, vous pouvez commander les vitesses, les positions ou des commandes combinées telles que « se déplacer de 94 cm à une vitesse de 10,16 cm par seconde ». Vous pouvez également obtenir les retours de vitesses et positions du Kangaroo x2 en cours de fonctionnement. Un mode mixte autorise les robots mobiles innarêtables avec entraînement différentiel ou direction de style char.

Contrôleur de mouvement à auto-syntonisation Kangaroo X2 - Cliquez pour agrandir

Caractéristiques

  • Contrôle de la position ou de la vitesse
  • Rétroaction par encodeur en quadrature ou potentiomètre
  • Entrées analogique, RC et série

Compatibilité

  • Sabertooth 2x10
  • Sabertooth 2x12
  • Sabertooth 2x25
  • Sabertooth 2x25 V2
  • Sabertooth 2x32
  • Sabertooth 2x60
  • SyRen 10
  • SyRen 25
  • SyRen 50

Customer Reviews

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Beeeee
Bonne unité, configuration déroutante

Bottom Line: Un peu difficile à configurer mais super une fois terminé! J'utilise ceci sur un robot et suivre la configuration ne correspondait pas vraiment à un gros robot qui causerait de graves dommages s'il était laissé à l'état sauvage comme il le fera si vous suivez les instructions de configuration. Assurez-vous d'élever votre robot mobile pour qu'il ne tourne pas partout pendant le cycle de réglage. Ils ont recommandé de le charger avec une charge moyenne, mais il aurait traversé un mur si je le laissais faire ce qu'ils ont déclamé. J'ai dû lire attentivement le manuel. Je ne recommande pas d'utiliser le démarrage rapide. Il ne couvrait pas toutes les instructions dont j'avais besoin. Le bouton de programmation était difficile d'accès et il a fallu regarder quelques vidéos youtube pour bien faire les choses, mais une fois que je l'ai réglé, c'est génial! Je l'ai en cours d'exécution avec ROS et contrôlant mon robot avec 2 encodeurs 600p / r. J'ai utilisé ce dépôt: https://github.com/brannonvann/kangaroo_x2_driver et j'ai apporté quelques modifications pour mes besoins.

S
Scott
Excellent product -- simple setup, very accurate

I'm using this with a 2x12 sabertooth in a tank-drive rover and am absolutely thrilled with it! After the auto-tune, it performs with near perfect repeatability. I'm using the serial control with their provided library, and can easily now command my unit to move in clicks (with 3000 clicks being one motor revolution in my setup). Time and time again, over various terrain and resistance, it perfectly meters motion. This controller does everything I wanted and more. I only wish I'd heard about it sooner given all the other alternative methods I have worked on in the past.

S
Scott
Excellent produit - configuration simple, très précise

J'utilise ceci avec une dent 2x12 dans un rover à moteur et je suis absolument ravi! Après l’auto-réglage, la répétabilité est presque parfaite. J'utilise le contrôle série avec la bibliothèque fournie et je peux maintenant commander facilement à mon unité de se déplacer en quelques clics (3 000 clics correspondant à une révolution moteur dans ma configuration). Maintes et maintes fois, sur divers terrains et résistances, il mesure parfaitement le mouvement. Ce contrôleur fait tout ce que je voulais et plus encore. J'aimerais seulement en avoir entendu parler plus tôt, étant donné toutes les autres méthodes alternatives sur lesquelles j'ai travaillé par le passé.

B
Beeeee
Good unit, confusing setup

Bottom Line: A little difficult to setup but great once complete! I'm using this on a robot and following the setup didn't really fit a large robot that would cause serious damage if left to run wild like it will if you follow the setup instructions. Make sure to elevate your mobile robot so it doesn't run all over the place during the tuning cycle. They recommended loading it with an average load but it would have ran through a wall if i let it do what they ranted. I had to read the manually throughly. I do not recommend using the quick start. It didn't cover all the instructions I required. The programming button was difficult to get to and took watching a few youtube videos to get it right but once I got it tuned, it's great! I have it running with ROS and controlling my robot with 2 600p/r encoders. I used this repo: https://github.com/brannonvann/kangaroo_x2_driver and made a few modifications for my needs.

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