Contrôleur de Mouvements à Autoréglages Kangaroo X2
Description
- Contrôle de mouvement par rétroaction d'auto-syntonisation sur 2 canaux
- Procure le contrôle de la position ou de la vitesse au moyen d'encodeurs en quadrature ou de potentiomètres
- Prend en charge des interrupteurs de fin de course et des butées mécaniques
- Peut être contrôlé au moyen de signaux analogiques, d'un contrôle par radio, d'un microcontrôleur ou d'un PC
Le Contrôleur de mouvement à auto-syntonisation Kangaroo X2 ajoute le contrôle de mouvement par rétroaction d'auto-syntonisation à votre pilote de moteur Sabertooth ou SyRen. Il peut être utilisé avec des encodeurs en quadrature ou des potentiomètres pour procurer le contrôle de la position ou de la vitesse. Il prend en charge un ou deux canaux de rétroaction. Le Kangaroo x2 est le premier contrôleur à auto-syntonisation de sa catégorie. Au lieu de vous obliger à mesurer, modéliser et calculer le système, le contrôleur peut lui-même tout définir, après quelques réglages des commutateurs et pressions sur les boutons. En moins de temps qu'il n'en faut pour le dire, vous pouvez revenir à un système parfaitement réglé prêt à accepter vos commandes. Au lieu de vous obliger à utiliser un microcontrôleur pour faire du contrôle en boucle fermée, le Kangaroo x2 travaille à partir de sources analogiques et de commandes par radio ainsi que depuis des microcontrôleurs et des ordinateurs. Vous pouvez l'utiliser pour construire ce servomoteur RC d'une puissance de deux chevaux. En fonctionnement, vous pouvez commander les vitesses, les positions ou des commandes combinées telles que « se déplacer de 94 cm à une vitesse de 10,16 cm par seconde ». Vous pouvez également obtenir les retours de vitesses et positions du Kangaroo x2 en cours de fonctionnement. Un mode mixte autorise les robots mobiles innarêtables avec entraînement différentiel ou direction de style char.
Caractéristiques
- Contrôle de la position ou de la vitesse
- Rétroaction par encodeur en quadrature ou potentiomètre
- Entrées analogique, RC et série
Compatibilité
- Sabertooth 2x10
- Sabertooth 2x12
- Sabertooth 2x25
- Sabertooth 2x25 V2
- Sabertooth 2x32
- Sabertooth 2x60
- SyRen 10
- SyRen 25
- SyRen 50
Bottom Line: Un peu difficile à configurer mais super une fois terminé! J'utilise ceci sur un robot et suivre la configuration ne correspondait pas vraiment à un gros robot qui causerait de graves dommages s'il était laissé à l'état sauvage comme il le fera si vous suivez les instructions de configuration. Assurez-vous d'élever votre robot mobile pour qu'il ne tourne pas partout pendant le cycle de réglage. Ils ont recommandé de le charger avec une charge moyenne, mais il aurait traversé un mur si je le laissais faire ce qu'ils ont déclamé. J'ai dû lire attentivement le manuel. Je ne recommande pas d'utiliser le démarrage rapide. Il ne couvrait pas toutes les instructions dont j'avais besoin. Le bouton de programmation était difficile d'accès et il a fallu regarder quelques vidéos youtube pour bien faire les choses, mais une fois que je l'ai réglé, c'est génial! Je l'ai en cours d'exécution avec ROS et contrôlant mon robot avec 2 encodeurs 600p / r. J'ai utilisé ce dépôt: https://github.com/brannonvann/kangaroo_x2_driver et j'ai apporté quelques modifications pour mes besoins.
I'm using this with a 2x12 sabertooth in a tank-drive rover and am absolutely thrilled with it! After the auto-tune, it performs with near perfect repeatability. I'm using the serial control with their provided library, and can easily now command my unit to move in clicks (with 3000 clicks being one motor revolution in my setup). Time and time again, over various terrain and resistance, it perfectly meters motion. This controller does everything I wanted and more. I only wish I'd heard about it sooner given all the other alternative methods I have worked on in the past.
J'utilise ceci avec une dent 2x12 dans un rover à moteur et je suis absolument ravi! Après l’auto-réglage, la répétabilité est presque parfaite. J'utilise le contrôle série avec la bibliothèque fournie et je peux maintenant commander facilement à mon unité de se déplacer en quelques clics (3 000 clics correspondant à une révolution moteur dans ma configuration). Maintes et maintes fois, sur divers terrains et résistances, il mesure parfaitement le mouvement. Ce contrôleur fait tout ce que je voulais et plus encore. J'aimerais seulement en avoir entendu parler plus tôt, étant donné toutes les autres méthodes alternatives sur lesquelles j'ai travaillé par le passé.
Bottom Line: A little difficult to setup but great once complete! I'm using this on a robot and following the setup didn't really fit a large robot that would cause serious damage if left to run wild like it will if you follow the setup instructions. Make sure to elevate your mobile robot so it doesn't run all over the place during the tuning cycle. They recommended loading it with an average load but it would have ran through a wall if i let it do what they ranted. I had to read the manually throughly. I do not recommend using the quick start. It didn't cover all the instructions I required. The programming button was difficult to get to and took watching a few youtube videos to get it right but once I got it tuned, it's great! I have it running with ROS and controlling my robot with 2 600p/r encoders. I used this repo: https://github.com/brannonvann/kangaroo_x2_driver and made a few modifications for my needs.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
