Contrôleur de Moteur Solo 60A Roboclaw

BasicmicroUGS :RB-Bat-60
Numéro du fabricant: IMC410

Prix  :
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Description

  • Conçu pour contrôler un moteur à courant continu brossé
  • Contrôlé par USB, radio RC, PWM, série TTL, ou par des microcontrôleurs tels que Arduino ou Raspberry Pi
  • Courant de crête par canal: 100A
  • Courant continu par canal: 60A
  • Prend en charge les niveaux logiques de 3,3 V ou 5 V, les interrupteurs de fin de course, les interrupteurs de maison, etc.

Le Contrôleur de Moteur Solo 60A Roboclaw est un contrôleur de moteur intelligent conçu pour contrôler un moteur CC brossé à 60 ampères en continu avec un maximum de 100 ampères. Il peut être contrôlé depuis USB, radio RC, PWM, série TTL, analogique et microcontrôleurs tels qu'un Arduino ou un Raspberry Pi.

Contrôleur de Moteur Solo 60A Roboclaw - Cliquer pour agrandir

RoboClaw prend en charge automatiquement les niveaux logiques de 3,3 V ou 5 V, les fins de course de déplacement, les interrupteurs de maison, les interrupteurs d'arrêt d'urgence, les alimentations, les systèmes de freinage et les contacteurs. Les alimentations peuvent être utilisées en activant la fonction de contrôle de tension intégrée.

Caractéristiques

  • Un mode de commutation intégré BEC fournit 5 VCC jusqu'à 1,2 A pour alimenter les appareils utilisateur
  • Les moteurs CC brossés peuvent être contrôlés en boucle ouverte ou fermée en utilisant les modes de contrôle de position ou de vitesse
  • RoboClaw comporte plusieurs commandes intégrées pour contrôler l'accélération, la décélération, la distance, la vitesse, le sens du courant, les limites de tension, etc.
  • Les modes de contrôle RC et analogique incluent également plusieurs paramètres définis par l'utilisateur tels que l'accélération et la décélération
  • 1 x Contrôleur de Moteur Solo 60A Roboclaw
  • 60mm x L: 32.5mm x H: 23mm
  • Canaux automobiles: 1
  • Combiner les chaînes: Oui
  • Courant de crête par canal: 100A
  • Courant continu par canal: 60A
  • Tension max: 34 VDC
  • BEC: 5 VDC @ 1.2A
  • Sorties sécurisées de 3,3 V: Oui
  • Entrées tolérantes 5V: Oui
  • Encodeurs de Quadrature: Oui
  • Encodeurs absolus: Oui
  • Encodeur Auto Tune: Oui
  • Protection thermique: Oui
  • Sens actuel: Oui
  • Courant de pointe sélectionnable par l'utilisateur: Oui
  • Protection de la batterie: Oui
  • Freinage régénératif: Oui
  • Protection contre les surtensions: Oui
  • Protection sous tension: Oui
  • Auto-diagnostic: Oui

Contrôle

  • USB: oui
  • Analogique: Oui
  • RS232: Oui
  • RC Pulse: Oui
  • Mode de contrôle de position: Oui
  • Mode de contrôle de la vélocité: Oui

Mécanique

  • Poids: 130 grammes
  • Ci-joint: Oui
  • Dissipateur thermique: inclus
  • Refroidissement: Convection
  • Type de moteur: CC brossé

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