Description
- Contrôleur de moteur RoboClaw ST 2x45A
- Offre un contrôleur de moteur intelligent
- Conçu pour contrôler deux moteurs à courant continu à balais
- Utilise un bornier à vis pour toutes les E/S
- Prend en charge automatiquement les niveaux logiques 3,3 V ou 5 V
- Intègre plusieurs fonctions de protection
Le contrôleur de moteur RoboClaw ST 2x45A est un contrôleur de moteur intelligent conçu pour contrôler deux moteurs CC à balais à 45 A en continu avec jusqu'à 60 A de crête par canal. Le RoboClaw ST utilise une borne à vis pour toutes les E/S au lieu d'embases à broches. Il peut être contrôlé à partir d'USB, de radio RC, de PWM, de série TTL, d'analogique et de microcontrôleurs tels qu'un Arduino ou un Raspberry Pi.
RoboClaw prend automatiquement en charge les niveaux logiques de 3,3 ou 5 V, les interrupteurs de fin de course, les interrupteurs d'accueil, les interrupteurs d'arrêt d'urgence, les alimentations, les systèmes de freinage et les sous-traitants. Les alimentations peuvent être utilisées en activant la fonction de contrôle de serrage de tension intégrée. Un mode de commutation BEC intégré fournit 5VDC jusqu'à 3 ampères pour alimenter les appareils des utilisateurs.
Les moteurs à courant continu à balais peuvent être contrôlés en boucles ouvertes ou fermées en utilisant des modes de contrôle de position ou de vitesse. RoboClaw propose plusieurs commandes intégrées pour contrôler l'accélération, la décélération, la distance, la vitesse, la détection de courant, les limites de tension, etc. Les modes de contrôle RC et analogique incluent également plusieurs paramètres définis par l'utilisateur, tels que les vitesses d'accélération et de décélération.
RoboClaw intègre plusieurs fonctions de protection, notamment les limites de température, de courant, de surtension et de sous-tension. Les fonctions de protection s'auto-surveillent et protègent RoboClaw contre les dommages dans toutes les conditions de fonctionnement. Plusieurs paramètres définissables par l'utilisateur tels que la limite de courant maximum, les tensions de batterie maximum et minimum sont fournis pour un contrôle plus raffiné.
Les capacités de régénération de RoboClaw chargeront une batterie d'alimentation pendant le ralentissement ou la rupture. Son circuit avancé peut changer de direction à plein régime sans dommage ! RoboClaw intègre également un mode de coupure LiPo pour éviter d'endommager la batterie.
- 1 x contrôleur de moteur RoboClaw ST 2x45A
Taille
- 74 x 52 x 17 mm (L x l x H)
- Canaux moteurs : 2
- Canaux de pont : Oui
- Courant de crête par canal : 60 A
- Courant continu par canal : 45 A
- Courant de crête des canaux pontés : 120 A
- Canaux pontés Courant continu : 90 A
- Tension maximale : 34 VCC
- BEC : 5 VDC à 3 Ampères
- Sorties de sécurité 3,3 V : Oui
- Entrées tolérantes 5 V : Oui
- Encodeurs en quadrature : Oui
- Codeurs absolus : Oui
- Auto-Tune de l'encodeur : Oui
- Protection thermique : Oui
- Sens actuel : Oui
- Courant de crête sélectionnable par l'utilisateur : Oui
- Protection de la batterie : Oui
- Freinage par récupération : Oui
- Protection contre les surtensions : Oui
- Protection contre les sous-tensions : Oui
- Autodiagnostic : Oui
Contrôler
- USB : Oui
- Analogique : Oui
- RS232 : Oui
- RC Pulse : Oui
- Mode de contrôle de position : Oui
- Mode de contrôle de la vitesse : Oui
- Type de moteur : CC brossé
Mécanique
- Ci-joint : Non
- Dissipateur de chaleur : ailettes montées sur le dessus
- Refroidissement : Convection
- Poids : 61 g