Description
- Contrôleur de moteur synchrone à double canal
- 2 canaux de 60 A chaque, avec crête à 120 A
- Deux encodeurs en quadrature avec jusqu'à 19,6 millions de PPS
- Contrôle sériel, RC ou analogique
Le Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x60A HV, 60VDC est un contrôleur régénératif de moteur synchrone double canal, extrêmement efficace et polyvalent. Il peut alimenter deux moteurs à brosses CC en 60 ampères continus et 120 ampères de crête. Le RoboClaw comprend également un circuit éliminateur de batterie (BEC) en mode commutable de 3 A. Alimentez n'importe quel périphérique à partir du RoboClaw, en toute sécurité, avec beaucoup de puissance à partager. Cette carte prend en charge des entrées jusqu'à 60 V avec la même la capacité de 60 A par canal.
RoboClaw prend en charge des entrées multiples de capteurs, y compris des doubles encodeurs en quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde, des potentiomètres et des codeurs absolus. Grâce à un double décodage en quadrature vous obtenez un plus grand contrôle sur la vitesse, la vélocité et la direction. Il maintient automatiquement une vitesse et une direction, même si la charge se modifie. Grâce à la possibilité d'utiliser des potentiomètres, vous pouvez facilement créer des systèmes servomoteurs géants et les contrôler à partir de n'importe quel mode d'interface du RoboClaw.
En tant que contrôleur de moteur synchrone régénératif, RoboClaw va recharger la batterie raccordée lors d'un ralentissement ou d'une action de rupture. RoboClaw intègre également un mode de coupure du lithium qui protège vos batteries contre les dommages.
Caractéristiques
- Interface USB
- Sorties conformes 3,3 V
- Entrées acceptant du 5 V
- Encodeurs en quadrature
- Encodeurs absolus
- Contrôle de la position et de la vitesse
- Encodeurs pris en charge pour tous les modes
- Détection du courant haute résolution
- Changement de direction à haute vitesse
- Circuit éliminateur de batterie (BEC) en mode commutable de 3 A, 5 V
- Surveillance du niveau de la batterie
- Décodage double canal en quadrature
- Deux fois 19 600 000 PPS par canal
- Protection thermique
- Freinage régénératif
- Peut être raccordé en bus