RoboClaw 2x30A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC

BasicmicroUGS :RB-Bat-46
Numéro du fabricant: IMC413

Prix :

$198.46

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Contrôleur de moteur régénératif synchrone à deux canaux
Maintenir automatiquement la vitesse et la direction
2 canaux à 30 A chacun, pic 60 A
Mode de coupure au lithium pour protéger les batteries contre les dommages

Le contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC est un contrôleur de moteur régénératif synchrone à deux canaux extrêmement efficace et polyvalent. Il peut alimenter deux moteurs CC à balais avec 30 ampères en continu et 60 ampères en pointe. Le RoboClaw comprend également un mode de commutation BEC de 3 ampères. RoboClaw prend en charge plusieurs entrées de capteur, y compris des codeurs à double quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde, des potentiomètres et des codeurs absolus. Avec le décodage en quadrature double, vous contrôlez mieux la vitesse, la vitesse et la direction. Maintenez automatiquement la vitesse et la direction même si la charge change. Avec la possibilité d'utiliser des potentiomètres, vous pouvez facilement créer des systèmes servo géants et les contrôler à partir de l'un des modes d'interface de RoboClaw.

En tant que contrôleur de moteur régénératif synchrone, RoboClaw chargera la batterie connectée pendant une action de ralentissement ou de rupture. Avec le circuit d'avance, il peut également changer de direction à plein régime sans dommage. Obtenez le pouvoir de gagner votre prochain concours de robotique.

Caractéristiques

Interface USB
Sorties conformes 3.3V
Entrées tolérantes 5V
Encodeurs en quadrature
Codeurs absolus
Contrôle de la position et de la vitesse
Encodeurs pris en charge dans tous les modes
Capteur de courant haute résolution
Changement de direction à grande vitesse
Mode de commutation 5 V 3 A BEC
Surveillance du niveau de batterie
Décodage en quadrature double canal
Double 19600000 PPS par canal

Taille de la planche: 2''WX 2.9''L
Modèle de trou: 0,125 D, 1,8 `` L x 2,6 '' H

Fichiers PDF:

Fichiers ZIP:

Fichier EXE:

Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC - Motion Studio

RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Tondeuse de pente télécommandée à grande échelle - Coupe 32"

MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT RoboClaw 2X30A DC J'ai utilisé à la fois les entraînements CC à double canal Sabertooth et RoboClaw pour les tondeuses de pente télécommandées à grande échelle (150 kg). Le Roboclaw est beaucoup plus convivial car il est programmable via le logiciel micromotion et prend en charge des fonctionnalités plus avancées telles que : 1) Retour codeur 2) Accél. moteur individuel. décélérer. rampes 3) Via de coupure régénérative externe. une charge externe, par ex. résistance de rupture et/ou un condensateur - essentiel pour contrôler les baisses de tension spécifiquement sur les robots à charge utile plus importante et dans mon cas, les pentes. 4) Estop à distance essentiel pour tous les robots RC à grande échelle. Roboclaw a la sensation d'un moteur industriel plus cher et prend en charge de nombreuses autres fonctionnalités programmables que je n'ai encore utilisées dans aucun de mes projets. J'espère que ce qui précède est utile Cordialement, Alan ici en Nouvelle-Zélande.

good motor controller

very good and robust motor controller , that works well with rc control or via microcontroller

RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Largescale remote controlled slope mower - 32" cut

RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE I have used both the Sabertooth and the RoboClaw dual channel DC drives for largescale remote controlled slope mowers (150kgs). The Roboclaw is far more user friendly in that it is programmable via the micromotion software and supports more advanced features such as: 1) Encoder feedback 2) Individual motor accel. decel. ramps 3) External regenerative breaking via. an external load eg. breaking resistor and or a capacitor - critical for controlling brownouts specifically on larger payload robots and in my case slopes. 4) Remote estop essential for any largescale RC robots. Roboclaw has the feel of a more expensive industrial motor drive and support many other programmable features of which I haven't yet used in any of my projects. I hope the above is helpful best regards, Alan here in NZ.

bon contrôleur de moteur

très bon et robuste contrôleur de moteur, qui fonctionne bien avec le contrôle rc ou via un microcontrôleur

It powers/drives the 6wd mantis very well.

A few setup quirks stalled my setup. The lipo and mode switchs were reversed screened on the circuit board. Ie mode switch button was lipo switch button...no worries...after moving forward, the setup was straight forward. Using a 7.2 vdc nmhi produced a start up red error indication on the unit. Not using lipo yet so I disabled the battery monitor and have no further problems. I believe the unit is shipped in Auto mode for the battery monitor. The unit is currently (pun) powering a 6wd mantis kit. I have had the mantis actually climb two steps and enter my house. Differential drive in rc mode is my current use. Good solid product.

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Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC

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