Contrôleur de Moteur Double Avancé MCP236 30A 60VDCur

BasicmicroUGS :RB-Bat-54
Numéro du fabricant: IMC500

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Description

  • Peut être programmé au moyen d'un langage de commande de mouvements évolué
  • MCP dispose de plusieurs E/S paramétrables par l'utilisateur
  • Interface multi-mode MCP
  • Intelligence de contrôle de mouvement à haute performance

Le Contrôleur de Moteur Double Avancé MCP236 30A 60VDC peut être programmé au moyen d'un langage de commande de mouvements évolué. Au cœur du MCP se trouve un processeur Cortex M4 32 bits haute performance avec DSP et FPU.

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MCP dispose de plusieurs E/S paramétrables par l'utilisateur Cela inclut l'intégration de commutateurs de fin de course et de d'E/S de contrôle de courant élevé pour contrôler les contacteurs, relais, systèmes de freinage et bien plus. De plus, I2C et SPI sont pris en charge pour se connecter à des capteurs externes. Le langage de programmation du MCP mixé aux E/S de contrôle supprime le besoin d'un système de contrôle secondaire dans la plupart des applications.

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Grâce à son interface multi-mode MCP, il peut être contrôlé depuis CANOpen, USB, radio R/C, dispositifs sériels, analogiques et/ou microcontrôleurs tels qu'un Arduino ou un Raspberry Pi. Le MCP peut facilement être mis en réseau en tant que maître ou esclave, au moyen de CANOpen.

Une large gamme d'entrées de capteurs sont pris en charge, dont des potentiomètres, codeurs absolus, accéléromètres, gyroscopes et bien plus encore.

Au cœur du MCP se trouve une intelligence de contrôle de mouvement à haute performance qui permet un contrôle de haute précision et des performances optimales du moteur en mode de boucle ouverte ou fermée.

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Grâce aux capacités régénératrices synchrones du MCP, celui-ci peut recharger une batterie d'alimentation au cours d'une action de freinage ou de ralentissement. Grâce à son circuit avancé il peut également changer de direction en plein régime sans dommages ! Le MPC intègre également un mode de coupure du lithium qui protège les batteries contre les dommages.

Fichier ZIP

  • Sorties sécurisées en 3,3 V : oui
  • Entrées acceptant du 5 V : oui
  • Encodeurs en quadrature : oui
  • Encodeurs absolus : oui
  • Réglage automatique de l'encodeur : oui
  • Canaux moteur : 2
  • BEC 5 VCC à 300 mA
  • Protection thermique : oui
  • Détection du courant : oui
  • Protection de la batterie : oui
  • Freinage régénératif : oui
  • Protection contre la surtension : oui
  • Protection contre la sous-tension : oui
  • Tension maximale : 60 VCC
  • Tension minimale : 10 VCC

Commandes

  • USB : oui
  • Analogique : oui
  • RS232 : oui
  • Bus CAN : oui
  • Impulsions RC : oui
  • E/S configurables : oui
  • Scripts : oui
  • Mode de contrôle de position : oui
  • Mode de contrôle de rapidité : oui
  • Mode de contrôle de couple : oui
  • Type de moteur : CC à balais

Mécanique

  • Dimensions L : 48 mm x l : 42 mm x H : 17 mm
  • Poids : 18 grammes
  • Refroidissement : plaque de conduction

Customer Reviews

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J
Jacob
A company who stands behind their products

I ordered this here at robotshop.com. I was going to use it to drive my rc mower https://youtu.be/kFqouZvOQAE I went to their forum to get some advice. After a long conversation. I was convince to swap it out for a mcp 260. This is where I was shocked. Basicmicro allowed me to send it to them and exchange it and pay the difference. I didn't know companies did that anymore. I received the mcp 260 and wow. My RC mower was born. Today the mcp 260 stopped working. I called and they said send it to us and we will repair it free of charge. Today I ordered a second mcp 260 for my motors on my deck because I know they will support whatever ideas I have down the road.

L
Larry
Works well, but could be better

I used this motor controller for controlling a Voice Coil. Good: Meets specs Has Decent UI (for setting up the parameters) Lots of features (like uart communication and analog inputs) Cons: The controls (like PID) behave a little weird. For example, the velocity gains seem to be based on maximum current. So if you change max current, you have to re-scale your gains. The Position control is affected by the velocity control gains for some reason. I also cannot get it communicating at 460800 baudrate, but that might be a cable issue.

L
Larry
Fonctionne bien, mais pourrait être mieux

J'ai utilisé ce contrôleur de moteur pour contrôler une bobine vocale. Bien: Conforme aux spécifications A une interface utilisateur décente (pour la configuration des paramètres) Beaucoup de fonctionnalités (comme la communication uart et les entrées analogiques) Les inconvénients: Les contrôles (comme les PID) se comportent un peu bizarre. Par exemple, les gains de vitesse semblent être basés sur le courant maximum. Donc, si vous modifiez le courant max, vous devez redimensionner vos gains. Le contrôle de la position est affecté par les gains du contrôle de la vitesse pour une raison quelconque. Je ne parviens pas non plus à communiquer avec une vitesse de transmission de 460800 bauds, mais cela pourrait être un problème de câble.

Estimation des frais de port

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