Contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ SBLMG2360TS Gen 4 1x 30A et 60V

RoboteQUGS :RB-Rob-172
Numéro du fabricant: SBLMG2360TS

Prix  :
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Description

  • Contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ SBLMG2360TS 1x 30A et 60V
  • Génération de conception : génération 4
  • Nombre de canaux : 1
  • Offre un contrôleur basse tension, haute intensité, double ou monocanal
  • Deux pilotes haute puissance triphasés intégrés
  • Utilise la dernière technologie de contrôle de mouvement
  • Limite de courant programmable : jusqu'à 30 A

Le contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ SBLMG2360TS Gen 4 1x 30A et 60V est un contrôleur à canal double ou monocanal riche en fonctionnalités pour les moteurs CC sans balais. Le contrôleur peut fonctionner dans l'un des nombreux modes afin de détecter la position du rotor et de séquencer la puissance sur les 3 enroulements du moteur afin de générer une rotation continue en douceur. Le contrôleur utilise également les informations du capteur Hall et/ou de l'encodeur pour calculer la vitesse et mesurer la distance parcourue à l'intérieur d'un compteur 32 bits. Les moteurs peuvent fonctionner en mode vitesse en boucle ouverte ou fermée, en mode position ou en mode couple.

Le SBLM2360 dispose de plusieurs E/S analogiques, impulsionnelles et numériques qui peuvent être remappées en tant qu'entrées de commande ou de retour, interrupteurs de fin de course ou de nombreuses autres fonctions. Le SBLM2360 accepte les commandes reçues d'une radio RC, d'un joystick analogique, d'un modem sans fil ou d'un micro-ordinateur. Pour les applications robotiques mobiles, les deux canaux de moteur du contrôleur peuvent être actionnés indépendamment ou mélangés pour déplacer et diriger un véhicule. En utilisant le bus CAN, jusqu'à 127 contrôleurs peuvent être mis en réseau jusqu'à 1 Mbit/s sur une seule paire torsadée.

De nombreuses fonctions de sécurité sont intégrées au contrôleur pour assurer un fonctionnement fiable et sûr. Le fonctionnement du contrôleur peut être largement automatisé et personnalisé à l'aide de scripts Basic Language. Le contrôleur peut être configuré, surveillé et réglé en temps réel à l'aide de l'utilitaire PC gratuit de RoboteQ. Le contrôleur peut également être reprogrammé sur le terrain avec les dernières fonctionnalités en téléchargeant le nouveau logiciel d'exploitation de Roboteq.

Applications

  • Véhicules guidés automatiques
  • Petits véhicules électriques, Vélos électriques
  • Véhicules robotiques terrestres et sous-marins
  • Robots policiers et militaires
  • Robots de manutention de matières dangereuses
  • Robots d'équilibrage
  • Systèmes de téléprésence
  • Animatronique
  • 1 x contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ SBLMG2360TS Gen 4 1 x 30 A et 60 V

Taille

  • 123 x 83 x 25 mm (L x l x H)
  • Type de moteur : CC sans balais

Alimentation

  • Génération de conception : Gen4
  • Tension maximale : 60
  • Nombre de canaux : 1
  • Ampères maximum par canal : 60
  • Ampères continus par canal : 40
  • Connexions d'alimentation : Bornes à vis
  • Contrôle orienté champ (FOC): Oui

Commutation

  • Trapézoïdal : Oui
  • Sinusoïdal : Oui

Communication

  • RS232 : Oui
  • RS485 : Oui
  • USB : Oui
  • Bus CAN : Oui
  • Ethernet : Non

Capteur de rotor

  • Encodeur : Oui
  • Hall : Oui
  • Péché/Cos : Oui
  • SSI : Oui
  • SPI : Non
  • Résolveur : Non

Entrées/Sorties

  • Entrées analogiques maximales : 8
  • Entrées numériques maximales : 10
  • Sorties numériques maximales : 4
  • Entrées d'impulsions maximales : 8

Sécurité fonctionnelle

  • Absence sûre du couple (STO) : oui

Mécanique

  • Refroidissement : plaque de conduction
  • Poids : 215 grammes

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