Contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ SBLMG2360T Gen 4 2x 30A et 60V

RoboteQUGS :RB-Rob-171
Numéro du fabricant: SBLMG2360T

Prix  :
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Description

  • Contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ SBLMG2360T Gen 4 2x 30A et 60V
  • Génération de conception : Gen4
  • Nombre de canaux : 2
  • Offre un contrôleur basse tension, haute intensité, double ou monocanal
  • Deux pilotes haute puissance triphasés intégrés
  • Utilise la dernière technologie de contrôle de mouvement
  • Limite de courant programmable : jusqu'à 45 A

Le contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ SBLMG2360T Gen 4 2x 30A et 60V est un contrôleur à canal double ou monocanal riche en fonctionnalités pour les moteurs CC sans balais. Il remplace directement le populaire SBLM23xx de la société, utilisant un processeur de 4e génération et mettant en œuvre de nombreuses améliorations de performances, algorithmiques et autres améliorations qualitatives. Le contrôleur prend en charge une large sélection de types de capteurs de position du rotor afin de générer une rotation continue et fluide. Le contrôleur peut être commandé via des signaux série, USB, analogiques ou à impulsions. Plusieurs contrôleurs peuvent être mis en réseau sur des réseaux CANbus à paires torsadées à faible coût.

Le SBLMG2360 utilise la dernière technologie de contrôle de mouvement, telle que le contrôle orienté champ (FOC), l'anticipation d'accélération/vitesse et la fréquence de boucle rapide pour fournir un contrôle de mouvement rapide et précis en modes vitesse, couple ou position. De nombreuses fonctions de sécurité, y compris Safe Torque Off (STO), sont intégrées au contrôleur pour assurer un fonctionnement fiable et sûr. Pour les applications robotiques mobiles, les deux canaux de moteur du contrôleur peuvent être actionnés indépendamment ou mélangés pour déplacer et diriger un véhicule.

Le fonctionnement du contrôleur peut être largement automatisé et personnalisé à l'aide de scripts Basic Language. Le contrôleur peut être configuré, surveillé et réglé en temps réel à l'aide de l'utilitaire PC gratuit de RoboteQ. Le contrôleur peut également être reprogrammé sur le terrain avec les dernières fonctionnalités en téléchargeant le nouveau logiciel d'exploitation de Roboteq.

Applications

  • Véhicules guidés automatiques
  • Petits véhicules électriques, Vélos électriques
  • Véhicules robotiques terrestres et sous-marins
  • Robots policiers et militaires
  • Robots de manutention de matières dangereuses
  • Systèmes de téléprésence
  • Animatronique
  • 1 x contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ SBLMG2360T Gen 4 2x 30A et 60V

Taille

  • 123 x 83 x 25 mm (L x l x H)
  • Type de moteur : CC sans balais

Alimentation

  • Génération de conception : Gen4
  • Tension maximale : 60
  • Nombre de canaux : 2
  • Ampères maximum par canal : 30
  • Ampères continus par canal : 20
  • Connexions d'alimentation : Bornes à vis
  • Contrôle orienté champ (FOC): Oui

Commutation

  • Trapézoïdal : Oui
  • Sinusoïdal : Oui

Communication

  • RS232 : Oui
  • RS485 : Oui
  • USB : Oui
  • Bus CAN : Oui
  • Ethernet : Non

Capteur de rotor

  • Encodeur : Oui
  • Hall : Oui
  • Péché/Cos : Oui
  • SSI : Oui
  • SPI : Non
  • Résolveur : Non

Entrées/Sorties

  • Entrées analogiques maximales : 8
  • Entrées numériques maximales : 10
  • Sorties numériques maximales : 4
  • Entrées d'impulsions maximales : 8

Sécurité fonctionnelle

  • Absence sûre du couple (STO) : Oui

Mécanique

  • Refroidissement : Plaque de conduction
  • Poids : 215 grammes

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