Contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ FBLG2360TS Gen 4 1x 60A et 60V

RoboteQUGS :RB-Rob-167
Numéro du fabricant: FBLG2360TS

Prix  :
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Description

  • Contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ FBLG2360TS Gen 4 1x 60A et 60V
  • Génération de conception : Gen4
  • Nombre de canaux : 1
  • Offre un contrôleur basse tension, haute intensité, double ou monocanal
  • Deux pilotes haute puissance triphasés intégrés
  • Utilise la dernière technologie de contrôle de mouvement
  • Limite de courant programmable : jusqu'à 60 A

Le contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ FBLG2360TS Gen 4 1x 60A et 60V est un contrôleur à canal double ou monocanal riche en fonctionnalités, basse tension, courant élevé, pour moteurs CC sans balais. Il remplace directement le populaire FBL2360 de la société, utilisant un processeur de 4e génération et mettant en œuvre de nombreuses améliorations de performances, algorithmiques et autres améliorations qualitatives.

Le contrôleur peut être commandé via des signaux série, USB, analogiques ou d'impulsion. Plusieurs contrôleurs peuvent être mis en réseau via un réseau CANbus à paire torsadée peu coûteux. Le contrôleur peut être commandé avec EtherCAT pour les systèmes robotiques à grande vitesse, ou avec Profinet/EthernetIP pour l'intégration dans des applications d'automatisation industrielle.

Le FBLG2360T utilise les dernières technologies de contrôle de mouvement, telles que le contrôle orienté champ (FOC), l'accélération/vitesse feed-forward, et la fréquence de boucle rapide pour fournir un contrôle de mouvement rapide et précis en mode vitesse, couple ou position. De nombreuses fonctions de sécurité, dont le Safe Torque Off (STO), sont intégrées au contrôleur pour garantir un fonctionnement fiable et sûr. Pour les applications de robot mobile, les deux canaux de moteur du contrôleur peuvent être utilisés indépendamment ou mélangés pour déplacer et diriger un véhicule.

De nombreuses fonctions de sécurité sont intégrées au contrôleur, notamment le Safe Torque Off (STO). Le fonctionnement du contrôleur peut être largement automatisé et personnalisé à l'aide de scripts en langage de base. Le contrôleur peut être configuré, surveillé et réglé en temps réel à l'aide de l'utilitaire PC gratuit de RoboteQ. Le contrôleur peut également être reprogrammé sur le terrain avec les dernières fonctionnalités en téléchargeant un nouveau logiciel d'exploitation à partir de Roboteq.

Applications

  • Véhicules guidés automatiques
  • Petits véhicules électriques, Vélos électriques
  • Véhicules robotiques terrestres et sous-marins
  • Bras robotiques multi-axes
  • Automatisation d'usine
  • Systèmes de téléprésence
  • 1 x Contrôleur de moteur CC sans balais RoboteQ FBLG2360TS Gen 4 1x 60A et 60V

Taille

  • 139,7 x 139,7 x 25 mm / 5,50 x 5,50 x 0,98 pouces (L xlxh)
  • Type de moteur : CC sans balais

Alimentation

  • Génération de conception : Gen4
  • Tension maximale : 60
  • Nombre de canaux : 1
  • Ampères maximum par canal : 120
  • Ampères continus par canal : 80
  • Connexions d'alimentation : rapide
  • Contrôle orienté champ (FOC): Oui

Commutation

  • Trapézoïdal : Oui
  • Sinusoïdal : Oui

Communication

  • RS232 : Oui
  • RS485 : Oui
  • USB : Oui
  • Bus CAN : Oui
  • Ethernet : Non

Rotor Capteur

  • Encodeur : Oui
  • Salle : Oui
  • Péché/Cos : Oui
  • SSI : Oui
  • SPI : Non
  • Résolveur : Oui

Entrées/Sorties

  • Entrées analogiques maximales : 8
  • Entrées numériques maximales : 10
  • Sorties numériques maximales : 4
  • Entrées d'impulsions maximales : 6

Sécurité fonctionnelle

  • Absence sûre du couple (STO) : oui

Mécanique

  • Refroidissement : plaque de conduction
  • Poids : 452 grammes

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