Contrôleur de moteur Basicmicro RoboClaw 2x300A, 60VDC

BasicmicroUGS :RB-Bat-76
Numéro du fabricant: IMC438

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Description

  • Contrôleur de moteur Basicmicro RoboClaw 2x300A, 60VDC
  • Offre un contrôleur de moteur compact intelligent haute puissance
  • Conçu pour contrôler deux moteurs CC à balais
  • Fournit un ventilateur de refroidissement avec contrôle automatique
  • Réglage, surveillance et configuration faciles avec l'utilitaire PC
  • Protection contre les surtensions et les sous-tensions

Le contrôleur de moteur Basicmicro RoboClaw 2x300A, 60VDC est un contrôleur de moteur compact et intelligent à haute puissance conçu pour contrôler deux moteurs CC à balais. Conçu pour résister à un courant élevé à des tensions élevées, il prend en charge un pic de 300 ampères par canal avec une tension d'entrée allant jusqu'à 60 VDC. Il peut être contrôlé à partir d'USB, de radio RC, de PWM, de série TTL, d'analogique et de microcontrôleurs tels qu'Arduino ou Raspberry Pi.

RoboClaw prend automatiquement en charge les niveaux logiques 3,3 V ou 5 V, les interrupteurs de fin de course, les interrupteurs d'accueil, les interrupteurs d'arrêt d'urgence, les alimentations, les systèmes de freinage et les sous-traitants. Les alimentations peuvent être utilisées en activant la fonction de contrôle de blocage de tension intégrée. Un BEC à mode de commutation intégré fournit 5 V CC jusqu'à 1 A pour alimenter les appareils des utilisateurs.

Les moteurs CC à balais peuvent être contrôlés en boucles ouvertes ou fermées à l'aide des modes de contrôle de position ou de vitesse. RoboClaw dispose de plusieurs commandes intégrées pour contrôler l'accélération, la décélération, la distance, la vitesse, la détection du courant, les limites de tension, etc. Les modes de contrôle RC et analogique incluent également plusieurs paramètres définis par l'utilisateur tels que les vitesses d'accélération et de décélération.

Les encodeurs à double quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde sont pris en charge et peuvent être réglés automatiquement à l'aide de Motion Studio, une application téléchargeable gratuitement. De plus, une large gamme d'entrées de capteur, y compris des potentiomètres et des codeurs absolus, est prise en charge. La fonctionnalité de boucle fermée de RoboClaw crée un contrôle absolu sur la vitesse, la vélocité et la direction, quels que soient les changements de charge.

RoboClaw intègre plusieurs fonctions de protection, notamment les limites de température, de courant, de surtension et de sous-tension. Les fonctions de protection s'auto-surveillent et protègent RoboClaw contre les dommages dans toutes les conditions de fonctionnement. Plusieurs paramètres définissables par l'utilisateur, tels que la limite de courant maximale et les tensions de batterie maximale et minimale, sont fournis pour un contrôle plus précis.

Les capacités de régénération de RoboClaw chargeront une batterie d'alimentation pendant le ralentissement ou la rupture. Son circuit avancé peut changer de direction à plein régime sans dommage ! RoboClaw intègre également un mode de coupure LiPo pour éviter d'endommager la batterie.

  • 1 x contrôleur de moteur Basicmicro RoboClaw 2x300A, 60VDC

Taille

  • 212 x 126 x 49 mm (L x l x H)
  • Canaux moteur : 2
  • Combiner les chaînes : non
  • Courant de crête par canal : 300 A
  • Courant continu par canal : 300 A
  • Courant de crête monocanal : 300 A
  • Courant continu monocanal : 300 A
  • Tension maximale : 60 VCC
  • BEC5 : VCC à 1 A
  • Sorties sécurisées 3,3 V : oui
  • Entrées tolérantes 5 V : oui
  • Encodeurs en quadrature : Oui
  • Encodeurs absolus : Oui
  • Réglage automatique de l'encodeur : Oui
  • Protection thermique : Oui
  • Sens du courant : Oui
  • Courant de crête sélectionnable par l'utilisateur : oui
  • Protection de la batterie : Oui
  • Freinage régénératif : Oui
  • Protection contre les surtensions : oui
  • Protection contre les sous-tensions : oui
  • Autodiagnostic : Oui

Contrôle

  • USB : Oui
  • Analogique : Oui
  • RS232 : Oui
  • Impulsion RC : Oui
  • Mode de contrôle de position : Oui
  • Mode de contrôle de vitesse : Oui
  • Type de moteur : CC brossé

Mécanique

  • Inclus : Oui
  • Dissipateur de chaleur : Ailettes de boîtier
  • Refroidissement : convection et conduction
  • Poids : 1630 grammes

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