- Contrôleur de moteur Basicmicro RoboClaw 2x200A, 60VDC
- Offre un contrôleur de moteur compact intelligent haute puissance
- Conçu pour contrôler deux moteurs CC à balais
- Fournit un ventilateur de refroidissement avec contrôle automatique
- Réglage, surveillance et configuration faciles avec l'utilitaire PC
- Protection contre les surtensions et les sous-tensions
Le contrôleur de moteur Basicmicro RoboClaw 2x200A, 60VDC est un contrôleur de moteur compact intelligent de haute puissance conçu pour contrôler deux moteurs DC brossés. Construit pour résister à un courant élevé à des tensions élevées, il supporte un pic de 200 Amps par canal avec une tension d'entrée allant jusqu'à 60 VDC. Il peut être contrôlé à partir de l'USB, d'une radio RC, d'un PWM, d'une série TTL, d'un analogue et de microcontrôleurs tels qu'un Arduino ou un Raspberry Pi.
RoboClaw prend automatiquement en charge les niveaux logiques de 3,3 V ou 5 V, les interrupteurs de fin de course, les interrupteurs d'origine, les interrupteurs d'arrêt d'urgence, les alimentations, les systèmes de freinage et les entrepreneurs. Il est possible d'utiliser des alimentations en activant la fonction intégrée de contrôle du verrouillage de la tension. Un BEC à découpage intégré fournit 5 VDC jusqu'à 1 ampère pour alimenter les dispositifs de l'utilisateur.
Les moteurs CC à balais peuvent être contrôlés en boucle ouverte ou fermée en utilisant les modes de contrôle de position ou de vitesse. RoboClaw dispose de plusieurs commandes intégrées pour contrôler l'accélération, la décélération, la distance, la vitesse, la détection du courant, les limites de tension, etc. Les modes de commande RC et analogique comprennent également plusieurs paramètres définis par l'utilisateur, tels que les vitesses d'accélération et de décélération.
Les doubles encodeurs en quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde sont pris en charge et peuvent être réglés automatiquement à l'aide de Motion Studio, une application téléchargeable gratuitement. En outre, une large gamme d'entrées de capteurs, y compris les potentiomètres et les encodeurs absolus, est prise en charge. La fonctionnalité de boucle fermée de RoboClaw crée un contrôle absolu de la vitesse, de la vélocité et de la direction, indépendamment des changements de charge.
RoboClaw intègre plusieurs fonctions de protection, notamment des limites de température, de courant, de surtension et de sous-tension. Les fonctions de protection sont autosurveillées et protègent RoboClaw contre les dommages dans toutes les conditions de fonctionnement. Plusieurs paramètres définissables par l'utilisateur, tels que la limite de courant maximale, les tensions maximale et minimale de la batterie, sont fournis pour un contrôle plus fin.
Les capacités de régénération de RoboClaw rechargeront une batterie d'alimentation pendant le ralentissement ou la rupture. Son circuit avancé peut changer de direction à plein régime sans dommage ! RoboClaw incorpore également un mode de coupure LiPo pour éviter d'endommager la batterie.
*** Traduit avec www.DeepL.com/Translator (version gratuite) ***
