Contrôleur de Moteur Avancé MCP233 Dual 30A, 34VDC

BasicmicroUGS :RB-Bat-69

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Description

  • Contrôleur de moteur avancé MCP233 Dual 30A, 34VDC
  • Offre un processeur Cortex M4 32 bits hautes performances
  • Configuré pour rediriger la puissance régénérative
  • Comprend plusieurs E/S et paramètres de priorité définissables par l'utilisateur
  • LED de diagnostic pour un diagnostic facile sur le terrain
  • Prend en charge CANOpen, USB, radio RC, périphériques série, analogiques, API et MCU

Le contrôleur de moteur avancé MCP233 Dual 30A, 34VDC est un contrôleur de moteur régénératif synchrone. Il peut être configuré pour rediriger la puissance régénérative pour une utilisation avec des alimentations à découpage. Le MPC intègre également un mode de coupure au lithium pour protéger les batteries contre les dommages dus à des tensions régénératives excessives.

Au cœur du MCP se trouve un processeur Cortex M4 hautes performances 32 bits avec DSP et FPU. Le MCP peut être configuré pour les modes boucle fermée ou ouverte.

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Le contrôleur de moteur MCP est la solution parfaite lorsque le coût, la fiabilité, la sécurité et la convivialité du système sont une préoccupation. Avec l'interface multimode, le MCP peut être contrôlé à partir de CANOpen, USB, radio RC, périphériques série, analogiques, API et/ou microcontrôleurs tels qu'un Arduino ou un Raspberry Pi. De plus, il peut être mis en réseau en tant qu'esclave ou maître à l'aide de CANOpen.

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Le MCP comprend plusieurs E/S définissables par l'utilisateur qui rendent possible l'intégration de commutateurs de fin de course, de commutateurs de référencement et d'autres dispositifs. De plus, I2C et SPI sont pris en charge pour connecter des capteurs externes. Le langage du programme MCP et la combinaison d'E/S contrôlées par l'utilisateur éliminent le besoin d'un système d'interface secondaire dans de nombreuses applications.

Une large gamme de capteurs en boucle fermée est prise en charge, notamment des potentiomètres, des encodeurs absolus, des accéléromètres, des gyroscopes, etc. Le MCP intègre une intelligence de contrôle de mouvement hautes performances qui permet un contrôle de haute précision et des performances de moteur optimales en modes boucle ouverte ou fermée.

  • 1 x Contrôleur de moteur avancé MCP233 Dual 30A, 34VDC
  • 87,5 x 72 x 25 mm (L x l x H)
  • Canaux moteurs : 2
  • Canaux de pont : Oui
  • Courant continu par canal : 30 A
  • Courant continu du canal ponté : 60 A
  • Tension maximale : 34 VCC
  • BEC : 5 VDC à 300 mA
  • Sorties de sécurité 3,3 V : Oui
  • Entrées tolérantes 5V : Oui
  • Encodeurs en quadrature : Oui
  • Codeurs absolus : Oui
  • Auto-Tune de l'encodeur : Oui
  • Protection thermique : Oui
  • Sens actuel : Oui
  • Courant de crête sélectionnable par l'utilisateur : Oui
  • Protection de la batterie : Oui
  • Freinage par récupération : Oui
  • Protection contre les surtensions : Oui
  • Protection contre les sous-tensions : Oui
  • Auto-diagnostic : Oui

Commande

  • USB : Oui
  • Analogique : Oui
  • RS232 : Oui
  • Bus CAN : Oui
  • RC Pulse : Oui
  • E/S configurables : Oui
  • Script : Oui
  • Mode de contrôle de position : Oui
  • Mode de contrôle de la vitesse : Oui
  • Mode de contrôle de couple : Oui
  • Type de moteur : CC brossé

Mécanique

  • Enfermé : Oui
  • Dissipateur de chaleur : plaque conductrice
  • Refroidissement : Conduction
  • Poids : 141 g

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